[发明专利]一种液压回转系统启停缓冲装置及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及液压系统技术，尤其涉及一种液压回转系统启停缓冲装置及起重机。

背景技术

目前，起重机液压回转系统存在开式和闭式两种形式，其中，开式系统采用换向阀、回转缓冲阀实现回转动作的方向控制、启停缓冲控制，能够获得较好的控制性能，但管路复杂，成本较高；而闭式系统则比较简洁，闭式泵自身能够实现方向控制，容积调速方式也易于实现，但启停的平稳性有待提高。图1a、图1b和图1c分别示出了现有技术中存在的三种典型闭式液压回转系统，分别为系统1、系统2、系统3，三种液压回转系统之间的主要区别是制动器控制方式的不同，其中，系统1采用开关阀1控制静态制动器0的启闭，系统2采用开关阀1、比例阀2控制静态制动器0的启闭，系统3采用开关阀1、比例阀2控制湿式动态制动器0’的启闭。

现有技术中还具有一种起重机闭式回转液压系统，通过比例阀控制制动器的启闭，并在马达进出油口间增加阻尼孔串通，从而获得回转启动、停止及过程的平稳控制，其系统如图1b中系统2所示。

现有技术中至少存在如下问题：

1）制动器的启闭时机由程序事先设置，与随机存在的负载情况难以匹配，制动器关闭过早会导致减速机内齿轮的疲劳损伤，过晚导致停止滞后，并加重回转的飘移感，可控性不好；

2）对于在马达进出油口间增加缓冲阻尼的做法，导通马达进出油口会导致当车辆处于高低不平的路面时发生回转启动逆转现象；

3）湿式动态制动器需增加冲洗降温油路，并采用比例控制，且制动片容易磨损，需定期更换，维护成本较高。

发明内容

现提供一种液压回转系统启停缓冲装置及起重机，为闭式回转系统增加开启压力可设定，通过流量受限的旁通油路，加大重载或快速回转启动、停止的阻尼，减缓压力增益，可控性好，延长制动片使用寿命，维护成本低，具体是通过下述技术方案实现的：

一种液压回转系统启停缓冲装置，所述液压回转系统包括闭式液压泵和回转马达，所述闭式液压泵的出油口与所述回转马达的进油口连接，所述回转马达的出油口与所述闭式液压泵的进油口连接，所述回转马达连接一制动器，其中，所述缓冲装置与所述回转马达在液压油路上相互并联，所述缓冲装置包括油液导通部件、溢流部件和阻尼导通部件，所述油液导通部件的两个进油口分别与所述回转马达的进油口、出油口连接，所述油液导通部件的出油口、所述溢流部件和所述阻尼导通部件串行连接，所述缓冲装置的出油口与油箱连通。

优选地，所述油液导通部件、所述溢流部件、所述阻尼导通部件和所述油箱顺序连接。

优选地，所述油液导通部件、所述阻尼导通部件、所述溢流部件和所述油箱顺序连接。

优选地，所述油液导通部件为梭阀或换向阀。

优选地，所述溢流部件为溢流阀。

优选地，所述溢流阀为直动溢流阀或先导溢流阀。

优选地，所述溢流阀为定差溢流阀，所述溢流阀具有A先导口、B先导口、P进油口与T回油口，所述阻尼导通部件位于所述A先导口与所述B先导口之间，所述T回油口连接所述油箱。

优选地，所述阻尼导通部件为节流孔或可调节流阀。

一种起重机，包括起重机主体，回转机构以及液压回转系统，其特征在于，所述液压回转系统具有上述任意一项所述的液压回转系统启停缓冲装置。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

1、通过梭阀或减压阀实现高压侧油液的导通，通过节流孔限制缓冲流量大小，实现缓冲阻尼的作用；

2、通过调整节流孔的通径可实现不同的缓冲阻尼效果；

3、在起到缓冲作用的同时置换闭式系统中部分热油，利于系统散热。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a、图1b和图1c分别示出了现有技术中的三种闭式液压回转系统的结构示意图；

图2a示出了依照本发明实施例一的液压回转系统启停缓冲装置的结构示意图；

图2b示出了依照本发明实施例二的液压回转系统启停缓冲装置的结构示意图；

图2c示出了依照本发明实施例中液压回转系统启停缓冲装置溢流阀为定差溢流阀时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合原理图和具体操作实施例对本发明作进一步说明。