[发明专利]一种售票机和Hopper驱动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械设备，尤其涉及一种售票机。

背景技术

自动售票机应用范围非常广泛，例如轨道交通领域、航空领域、展馆、旅游场所、娱乐场所，甚至是彩票出售点等等，都会使用自动售票机。

自动售票机一般包括Hopper设备和Hopper驱动器两部分。

Hopper设备是自动售票机的核心部件，每个Hopper至少包含一个直流电机、一个计数传感器和一个空检测传感器。Hopper通过上述驱动器，带动放置在该售票机内部的票(或币)从Hopper的输出口输出。计数传感器设置在Hopper的输出口，用于统计输出单程票的个数。空检测传感器设置在Hopper的转盘底部，用于检测当前Hopper内部是否还有票(或币)。

传统的Hopper驱动器，包括驱动单元、电流检测单元和主控单元。其中驱动单元一般采用单路直流电机专用驱动芯片来驱动上述直流电机。电流检测单元通过采用专用的电流采样芯片来实现对直流电机电流的检测(如果控制单元自身不带ADC，还需要外接A/D转换器)，主控单元，一般采用8/16位单片机，用于根据电流检测单元的采样数据判断直流电机的运行状态，并根据预设的信息来执行相应的处理，以保证Hopper设备的正常运行。

由于计数传感器的感应时间很短，所以一般采用中断的方式来计数。空检测传感器在票(币)不足的情况下，其感应时间有可能远小于计数传感器的感应时间，所以一般也需要用中断方式来检测。然而中断不仅会占用单片机资源，而且频繁的中断，也会打乱程序的正常执行，有可能导致数据处理出错。为了节省单片机资源，某些厂家设置Hopper驱动器不再检测空检测传感器的状态，而这种做法会导致自动售票机或相关设备的清算数据不准确。

另外，随着自动售票机的更新换代，售票机的Hopper数量也在增加。由于传统的Hopper驱动器采用的都是专用的芯片，所以随着Hopper的不断增加，传统Hopper驱动器的成本将会显著增加。而且，由于传统Hopper驱动器主控单元的8/16位单片机性能和资源的限制，对多Hopper的控制也显得力不从心。

发明内容

针对以上技术问题，本发明提供了一种售票机和Hopper驱动器，其成本和复杂度较传统的售票机和Hopper驱动器低，其不仅能够保证Hopper设备处理数据的准确性，而且占用较少的CPU资源。

本发明提供一种Hopper驱动器，所述Hopper驱动器包括：

多路驱动单元，用于驱动Hopper设备的电机转动；

电流检测单元，用于对Hopper设备的电机电流进行采样；

主控单元，用于根据所述电流检测单元的采样数据、Hopper设备的计数数据和空检测状态所对应的电平信息，控制所述多路驱动单元运行。

更进一步优选地，所述多路驱动单元包括H桥驱动单元。

更进一步优选地，所述H桥驱动单元由集成电路电机驱动芯片组成，或者由搭建的H桥驱动电路组成。

更进一步优选地，在所述多路驱动单元连接Hopper设备的驱动线上设置有保护二极管；和/或，在所述多路驱动单元的电源输入口设置有保险丝。

更进一步优选地，所述Hopper驱动器还包括：

信号调理单元，用于对所述Hopper设备根据外部中断输入而输出的计数数据以及空状态信息所对应电平信息进行匹配和隔离处理，并将处理后的信息输给所述主控单元。

更进一步优选地，所述信号调理单元包括：

供电电路，用于给Hopper设备的计数传感器和空检测传感器提供电压并限制其电流；

缓冲器，用于对所述Hopper设备输出的计数数据以及空状态信息所对应电平信息进行匹配和隔离处理。

更进一步优选地，所述信号调理单元还包括：

限流电阻和保护二极管组成的保护电路，用于对Hopper设备的计数传感器和空检测传感器输出给所述缓冲器的信号进行限流。

更进一步优选地，所述主控单元由STM32单片机构成，并设置有控制器、模/数转换器和外部中断输入端口。

更进一步优选地，所述电流检测单元包括：

采样电阻；

运算放大器，一端连接在所述采样电阻高电位处，另一端连接所述主控单元的模/数转换器。

本发明还提供一种售票机，其包括：Hopper设备和Hopper驱动器，所述Hopper设备包括：电机、计数传感器和空检测传感器；所述Hopper驱动器包括：