[发明专利]对象识别设备和方法

权利要求书

1.一种对象识别设备，包括：

边缘方向分布模式计算装置，被配置为计算候选对象的多个局部区域中每个局部区域的边缘方向分布模式，作为所述候选对象的多个局部边缘方向分布模式特征；以及

分类器，被配置为基于所述多个局部边缘方向分布模式特征对所述候选对象进行分类，

其中，所述边缘方向分布模式计算装置包括：

边缘提取模块，被配置为提取所述局部区域内的边缘；

概率分布计算模块，被配置为计算所述边缘的方向的概率分布；以及

二值化模块，被配置为将所述概率分布二值化，以得到所述局部区域的边缘方向分布模式。

2.根据权利要求1所述的对象识别设备，其中，所述边缘提取模块被配置为通过计算所述局部区域内的梯度向量的分布来提取所述局部区域内的边缘。

3.根据权利要求2所述的对象识别设备，其中，所述概率分布计算模块被配置为将边缘像素中方向相同的梯度向量的模累加作为该方向的概率，以获得所述边缘的方向的概率分布。

4.根据权利要求2所述的对象识别设备，其中，所述概率分布计算模块被配置为将边缘像素中方向相同的像素的个数累加作为该方向的概率，以获得所述边缘的方向的概率分布。

5.根据权利要求3或4所述的对象识别设备，其中，所述概率分布计算模块被配置为将边缘方向的取值范围划分为多个区间，并将每个区间内的所有方向的概率累加作为边缘方向位于所述区间的概率，以得到边缘方向在所述多个区间之间的概率分布作为所述边缘的方向的概率分布。

6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的对象识别设备，其中，所述二值化模块被配置为用数字1和0进行二值化，并将得到的数字序列作为所述边缘方向分布模式特征。

7.根据权利要求1所述的对象识别设备，其中，所述二值化模块被配置为利用概率的均值或中值作为阈值实施所述二值化。

8.根据权利要求1至4中的任意一项所述的对象识别设备，其中，所述分类器被配置为基于从所述多个局部边缘方向分布模式中在线选取的子集中的局部边缘方向分布模式特征对所述候选对象进行分类。

9.一种对象识别方法，包括：

计算候选对象的多个局部区域中每个局部区域的边缘方向分布模式，作为所述候选对象的多个局部边缘方向分布模式特征；以及

使用分类器基于所述多个局部边缘方向分布模式特征对所述候选对象进行分类，

其中，计算所述边缘方向分布模式包括：

提取所述局部区域内的边缘；

计算所述边缘的方向的概率分布；以及

将所述概率分布二值化，以得到所述局部区域的边缘方向分布模式。