[发明专利]基于高速脉冲激光扫描的车型自动识别系统及方法

权利要求书

1.一种基于高速脉冲激光扫描的车型自动识别系统，其特征在于，所述的系统包括高频激光测距模块、车辆轮廓绘制模块和车型识别模块，所述的高频激光测距模块和车辆轮廓绘制模块设置于车辆经过的车道上方，所述的高频激光测距模块的激光脉冲发射口垂直于所述的车道，所述的高频激光测距模块的输出端连接所述的车辆轮廓绘制模块的输入端，所述的车辆轮廓绘制模块的输出端连接所述的车型识别模块的输入端。

2.根据权利要求1所述的基于高速脉冲激光扫描的车型自动识别系统，其特征在于，所述的高频激光测距模块的激光扫描频率为2000Hz，激光波长为904nm。

3.根据权利要求1所述的基于高速脉冲激光扫描的车型自动识别系统，其特征在于，所述的高频激光测距模块和车辆轮廓绘制模块均集成于一个内，所述的高频激光测距仪固定于所述车道中间上方的道路监控架上。

4.根据权利要求1所述的基于高速脉冲激光扫描的车型自动识别系统，其特征在于，所述的高频激光测距模块的测距范围为30米。

5.根据权利要求1所述的基于高速脉冲激光扫描的车型自动识别系统，其特征在于，所述的车辆轮廓绘制模块为一距离参数扫描图绘制单元，该距离参数扫描图绘制单元的输入端连接所述的高频激光测距模块的输出端，所述的距离参数扫描图绘制单元的输出端连接所述的车型识别模块。

6.根据权利要求1所述的基于高速脉冲激光扫描的车型自动识别系统，其特征在于，所述的距离参数扫描图绘制单元通过无线信号连接所述的车型识别模块。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的基于高速脉冲激光扫描的车型自动识别系统，其特征在于，所述的车型识别模块包括预处理单元、图像匹配单元和车型库单元，所述的预处理单元的输入端连接所述的车辆轮廓绘制模块的输出端，所述的预处理单元的输出端分别连接所述的图像匹配单元和车型库单元的输入端，所述的车型库单元的输出端连接所述的图像匹配单元的输出端，所述的图像匹配单元的输出端为车型信息输出端，该车型信息输出端为网络接口或串行接口。

8.根据权利要求7所述的基于高速脉冲激光扫描的车型自动识别系统，其特征在于，所述的预处理单元包括车长识别子单元、车高识别子单元和车辆轮廓线提取子单元，所述的车长识别子单元和车高识别子单元的输出端均连接所述的车型库单元，所述的车辆轮廓线提取子单元连接所述的图像匹配单元。

9.一种利用权利要求1所述的系统实现基于高速脉冲激光扫描的车型自动识别的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

（1）所述的高频激光测距模块进行实时脉冲激光测距，并将测得的距离值发送至所述的车辆轮廓绘制模块；

（2）所述的车辆轮廓绘制模块将接收到距离值实时绘制于距离参数扫描图上；

（3）所述的车辆轮廓绘制模块将所述的距离参数扫描图实时发送至所述的车型识别模块；

（4）所述的车型识别模块根据所述的距离参数扫描图上绘制的车辆轮廓信息识别车型，并输出车型数据信息。

10.根据权利要求9所述的实现基于高速脉冲激光扫描的车型自动识别的方法，其特征在于，所述的车辆轮廓绘制模块为一距离参数扫描图绘制单元，该距离参数扫描图绘制单元的输入端连接所述的高频激光测距模块的输出端，所述的距离参数扫描图绘制单元的输出端连接所述的车型识别模块，所述的车辆轮廓绘制模块将接收到距离值实时绘制于距离参数扫描图上，具体为：

所述的距离参数扫描图绘制单元将接收到距离值实时绘制于一坐标系中，形成一距离参数扫描图。

11.根据权利要求9所述的实现基于高速脉冲激光扫描的车型自动识别的方法，其特征在于，所述的距离参数扫描图绘制单元通过无线信号连接所述的车型识别模块，所述的车辆轮廓绘制模块将所述的距离参数扫描图实时发送至所述的车型识别模块，具体为：

车辆轮廓绘制模块将所述的距离参数扫描图通过无线信号实时发送至所述的车型识别模块。