[发明专利]施工机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种具备有效利用在向下降方向操作动臂时从动臂缸的缸底侧油室流出的压力油的液压回路的施工机械。

背景技术

以往，已知有将在向下降方向操作动臂时从动臂缸的缸底侧油室流出的压力油供给于动臂缸的杆侧油室的动臂下降再生回路（例如参考专利文献1）。

专利文献1：日本特开平10-89317号公报

然而，因为杆贯穿油室内，所以动臂缸的杆侧油室的容积小于动臂缸的缸底侧油室的容积，因此无法再生利用从缸底侧油室流出的压力油的总量，使无法再生利用的残留压力油返回至油箱，因而很难说充分谋求了能量的有效再利用。另外，即使在将从动臂缸的缸底侧油室流出的压力油供给于动臂以外的其他液压缸时，也有时根据施工机械的工作状态要求比从动臂缸的缸底侧油室流出的压力油的压力更高的压力，并且由于向其他液压缸的供给油路复杂化等理由，未能充分谋求从动臂缸的缸底侧油室流出的压力油的有效活用。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种具备可将从动臂缸的缸底侧油室流出的压力油利用于其他液压驱动器的驱动的液压回路的施工机械。

为了实现上述目的，本发明的实施例所涉及的施工机械，具备包括斗杆及动臂的装置，其特征在于，包括：斗杆操作量检测部，检测斗杆操作量；动臂操作量检测部，检测动臂操作量；以及控制装置，具有判定是否正在通过所述附属装置进行预定工作的控制执行判定部、对从动臂缸的缸底侧油室流出的压力油向其他液压驱动器的流入进行控制的合流控制部、及减小主泵的吐出量的吐出量减小部，当通过所述控制执行判定部判定为下降方向的动臂操作量在预定的中间操作区域且打开方向的斗杆操作量在预定的上限侧操作区域时，所述控制装置通过所述合流控制部使从动臂缸的缸底侧油室流出的压力油向其他液压驱动器流入，并通过所述吐出量减小部减小所述主泵的吐出量。

发明效果：

根据上述构件，本发明能够提供一种具备可将从动臂缸的缸底侧油室流出的压力油利用于其他液压驱动器的驱动的液压回路的施工机械。

附图说明

图1是表示第1实施例所涉及的液压挖土机的侧视图。

图2是表示搭载于第1实施例所涉及的液压挖土机的液压回路的结构例的概要图。

图3是表示在第1实施例所涉及的液压挖土机中执行的控制执行判定处理的流程的流程图。

图4是表示在第1实施例所涉及的液压挖土机中执行的合流控制处理的流程的流程图。

图5是表示在第2实施例所涉及的液压挖土机中执行的控制执行判定处理的流程的流程图。

图6是表示搭载于第3实施例所涉及的液压挖土机的液压回路的结构例的概要图。

图7是表示在第3实施例所涉及的液压挖土机中执行的控制执行判定处理的流程的流程图。

图8是表示在第4实施例所涉及的液压挖土机中执行的控制执行判定处理的流程的流程图。

图9是表示搭载于第5实施例所涉及的液压挖土机的液压回路的结构例的概要图。

图10是表示在第5实施例所涉及的液压挖土机中执行的控制执行判定处理的流程的流程图。

图11是表示在第6实施例所涉及的液压挖土机中执行的控制执行判定处理的流程的流程图。

图12是表示搭载于第7实施例所涉及的液压挖土机的液压回路的结构例的概要图。

图中：1-下部行走体，2-回转机构，3-上部回转体，4-动臂，5-斗杆，6-铲斗，7-动臂缸，8-斗杆缸，9-铲斗缸，10-驾驶室，12L、12R-主泵，13L、13R-调整器，14-比例电磁阀，14a-换向阀，14b-控制泵，16A-斗杆操作杆，16B-动臂操作杆，16C-铲斗操作杆，17A-斗杆打开先导压传感器，17B-动臂下降先导压传感器，17C-铲斗关闭先导压传感器，17D-斗杆杆压传感器，17E-斗杆缸底压传感器，17F、17G-吐出压传感器，17H-动臂缸底压传感器，18-主溢流阀，19L、19R-溢流阀，20L、20R-负控制节流器，21-比例电磁阀，30-控制器，40L、40R-中间旁通油路，41L、41R-负控压油路，150-控制阀（行走直进阀），151～160-流量控制阀，157A-合流用高压油路，300-控制执行判定部，301-合流控制部，302-吐出量减小部。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的优选实施例进行说明。

[实施例1]