[发明专利]用于为样品管去盖和重新加盖的装置

权利要求书

1.一种用于从样品管（12）去除盖（11）的去盖装置（100，300，500），

所述装置包括：

多个单独的盖保持器（20），每个都包括用于保持盖（11）的被动盖夹持器（21），

至少一个致动器（40，340），其用于当从管（12）去除盖（11）或释放盖时致动所述被动盖夹持器（21），

至少一个管夹持器（50，350），其与所述至少一个致动器（40，340）配合，以当去除盖（11）时用于偏置管（12）和它的盖（11）远离彼此，

其中当盖（11）必须从管（12）去除时或当盖（11）必须被释放时，至少一个致动器（40，340）连接到盖保持器（20）的被动盖夹持器（21），并且当盖保持器（20）保持盖（11）时，至少一个致动器（40，340）从被动盖夹持器（21）脱离。

2.一种去盖/重新加盖装置（100，300，500），其用于从样品管（12）去除盖（11）和用于用相同的各自的盖（11）重新封闭相同的管（12），

所述装置包括：

多个单独的盖保持器（20），每个都包括用于保持盖（11）的被动盖夹持器（21），

至少一个致动器（40，340），其用于当从管去除盖（11）或用它的各自的盖（11）重新封闭管（12）时致动所述被动盖夹持器（21），

至少一个管夹持器（50，350），其配合所述至少一个致动器（40，340）以用于当去除盖（11）时偏置管（12）和它的盖（11）彼此远离，和用于当重新封闭管（12）时朝向彼此偏置管（12）和它的盖（11），

其中当盖（11）必须从管（12）去除时或当管（12）必须用其各自的盖（11）被重新封闭时，至少一个致动器（40，340）连接到盖保持器（20）的被动盖夹持器（21），当盖保持器（20）保持盖（11）时，至少一个致动器（40，340）与从被动盖夹持器（21）脱离。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，被动盖夹持器（21）包括多个爪（27），所述爪（27）包括突起，并且彼此配合以夹持和保持盖（11）。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，每个爪（27）通过相对于盖保持器（20）的中心垂直轴线（37）变化其角度而可绕水平爪轴线（38’）枢轴旋转，从而适应盖的侧面的不同倾斜。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，盖保持器（20）包括被动盖推动元件（33）。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，当把致动器（40，340）连接到被动盖夹持器（21）时，盖夹持器（21）可绕盖保持器（20）的中心垂直轴线（37）旋转，致动器（40，340）包括盖夹持器驱动装置，其用于旋转盖夹持器（21）。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，其包括盖保持器驱动装置，其用于顺序地和/或重复地使多个盖保持器（20）与一个或多个致动器（40，340）联结连接。

8.根据权利要求2-7中任一项所述的装置，其特征在于，其包括去盖站（70，370），其中去盖致动器（40’，340’）对齐到去盖管夹持器（50’，350’），以及重新加盖站（80，380），其中重新加盖致动器（40”，340”）对齐到重新加盖管夹持器（50”，350”），其中盖保持器（20）和管（12）可从去盖站（70，370）移动到在重新加盖站（80，380），在去盖站，去盖致动器（40’，340’）和去盖管夹持器（50’，350’）与被动盖夹持器（21）配合以从管（12）去除盖（11），在重新加盖站中，重新加盖致动器（40”，340”）和重新加盖管夹持器（50”，350”）与保持盖（11）的相同的被动盖夹持器（21）配合以便用相同的盖（11）重新封闭相同的管（12）。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，其包括高度确定检测器，其与管夹持器配合，以用于确定高度，当从管去除盖或用它的盖重新封闭管的时候管将被升到此高度。