[发明专利]琴片自动调频设备

权利要求书

1.一种琴片自动调频设备，包括电气控制系统，其特征在于：还包括与该电气控制系统电气连接的振动出料部分、转运磨削部分、产品放置部分及顶起检测部分，其中：

该振动出料部分由圆振动盘（1）、直振动盘（2）、及振盘座（3）组成，该圆振动盘（1）和直振动盘（2）装设于振盘座（3）上，该圆振动盘（1）上的钢轨（41）与直振动盘（2）上的钢轨（42）契合连接，该钢轨（41）设有内槽，该钢轨（42）设有与该钢轨（41）的内槽相对应的内槽（43）；

该转运磨削部分由产品中转台（6）、第一机械手（7）、第二机械手（8）、真空吸组件（9）、及磨削组件（10）组成，该产品中转台（6）固定于底座（5）上，且与上述直振动盘（2）上的钢轨（42）契合连接，该产品中转台（6）的表面设有与钢轨（42）的内槽（43）相对应的内槽（61），该第一机械手（7）的主体（71）横向固定在电气控制箱（16）的侧板（161）上，该第一机械手（7）上设有可左右移动的滑块（72），该第二机械手（8）的主（81）垂直固定在第一机械手的滑块（72）上，该第二机械手（8）上设有可上下移动的滑块（82），该真空吸组件（9）包括二真空吸嘴（91）及真空发生器，该二真空吸嘴（91）设于在该第二机械手（8）的滑块（82）上，且与该真空发生器连接，该真空发生器装设于电气控制箱（16）中，该磨削组件（10）包括电机（101）及磨削砂轮（102），该电机（101）和磨削砂轮（102）设于该滑块（82）上，且该电机（101）通过皮带与磨削砂轮（102）连接；

该产品放置部分由产品放置台（11）、压紧气缸（12）、及第三机械手（13）组成，该第三机械手（13）的主体（131）固定在底座（5）上，其上设有可前后移动的滑块（132），该产品放置台（11）和压紧气缸（12）固定在第三机械（13）的滑块（132）上，且该压紧气缸（12）设置于该产品放置台（11）远离产品中转台（6）的一侧，该压紧气缸（12）的活塞杆端设有压紧板（121）；

该顶起检测部分由顶起气缸（14）及音频检测块（15）组成，该顶起气缸（14）固定在底座（5）上靠近产品放置台（11）的位置，该音频检测块（15）固定在顶起气缸（14）的活塞杆上，且该音频检测块（15）上沿梳状琴片放置方向固设有一倾斜的顶片（151）。

2.如权利要求1所述的琴片自动调频设备，其特征在于：所述真空吸组件（9）还包括支架（92），该支架（92）固定在该第二机械手（8）的滑块（82）上，该二真空吸嘴（91）装设于该支架（92）上。

3.如权利要求2所述的琴片自动调频设备，其特征在于：所述支架（92）下端向外延伸有横板（93），该横板（93）两端分别设有腰形孔（94），该二真空吸嘴（91）的上端伸出腰形孔（94）后通过定位螺母（95）定位。

4.如权利要求1所述的琴片自动调频设备，其特征在于：所述磨削组件（10）还包括连接板（103），该连接板（103）固定在支架（92）上，该电机（101）和磨削砂轮（102）固定在该连接板（103）上。

5.如权利要求1所述的琴片自动调频设备，其特征在于：所述产品放置台（11）远离于产品中转台（6）的一侧设置有收料盒（19）。

6.如权利要求1至5中任一项所述的琴片自动调频设备，其特征在于：所述电气控制系统包括二对电磁传感器、二套光纤传感器、压力传感器、电磁阀、二个振动盘控制器、音频信号处理块、四个伺服电机驱动器、触摸屏（17）及PLC控制器，该电磁传感器、压力传感器、光纤传感器、电磁阀、振动盘控制器、音频信号处理块、伺服电机驱动器及触摸屏（17）分别与PLC控制器电气连接，且该压紧气缸（12）和顶起气缸（14）上分别装设有一对电磁传感器，该压力传感器装设于该真空发生器与真空吸嘴（91）的连接管路上，该二光纤传感器分别嵌设于该产品中转台（6）和产品放置台（11）内，该二振动盘控制器分别与圆振动盘（1）和直振动盘（2）电气连接，该四个伺服电机驱动器分别与该第一、二、三机械手（7、8、13）及磨削组件（10）的电机电气连接，该触摸屏（17）装设于电气控制箱（16）上。