[发明专利]制袋叠片机和制袋叠片方法

说明书

技术领域

本申请涉及极片加工设备领域，具体涉及一种制袋叠片机以及制袋叠片方法。

背景技术

极片加工领域中，制袋工艺来料为已成形的极片、上下两卷隔膜，采用热封隔膜的方式制袋，再采用冷切的方式切断隔膜，完成制袋工艺。而叠片工艺是将制好袋的袋式极片与对应的负极片通过人工或机器交错叠放。

目前，极片的制袋和叠片都是分开进行，例如首先将极片打包制袋，得到袋式极片，再利用机械手将制好的袋式极片移载到料盒存积，最后人工将料盒搬到叠片台上，由叠片机对袋式极片和叠片极片进行叠片处理。但是，由于制袋过程极片封焊在隔膜袋中时是存在间隙的，所以极片在隔膜袋中是可以窜动的，在将隔膜袋从制袋机搬运到料盒或是从料盒搬运到叠片台的过程中，总会有人为或非人为的因素导致极片在隔膜袋中的窜动，例如机械手放片时隔膜袋与料盒摩擦，人工搬运时料盒振动，倾斜等，从而造成电芯的短路与不良。同时，在隔膜袋的取放过程中，因为隔膜袋的材料原因，隔膜袋与隔膜袋之间会产生较多的静电，导致两片隔膜袋之间吸附牢固，叠片机的机械手取片时，容易一次取多片袋式极片，从而导致多片袋式极片叠入电芯。

发明内容

本申请提供一种使制袋和叠片一体化的制袋叠片机和制袋叠片方法。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种制袋叠片机,，包括：

制袋系统，用于极片制袋，具有用于放置袋式极片的袋式极片放置位；

叠片系统，用于进行叠片加工处理，其包括用于放置叠片极片和袋式极片的叠片位；

以及移动装置，用于在制袋系统制得一个袋式极片后，将所述袋式极片移动到叠片系统，其包括第一控制组件和可在所述袋式极片放置位与叠片位之间移动并取放袋式极片的第一机械手，所述第一机械手由第一控制组件控制。

在本申请的一种进一步实施例中，所述制袋系统还包括用于对袋式极片进行定位纠偏的袋式极片定位纠偏组件，所述袋式极片放置位设置在所述袋式极片定位纠偏组件上。

在本申请的一种进一步实施例中，所述叠片系统包括用于放置叠片极片的叠片极片放置位，所述移动装置还包括用于取放叠片极片的第二机械手，所述第二机械手在所述叠片极片放置位与叠片位之间移动并取放叠片极片。

在本申请的一种进一步实施例中，所述制袋系统包括极片输入装置、隔膜输入装置、平台组件、封焊组件以及切断组件，所述极片输入装置和隔膜输入装置都与平台组件对应设置，用于将制袋极片和隔膜在平台组件处叠放，所述平台组件、封焊组件、切断组件依次设置。

在本申请的一种进一步实施例中，所述平台组件还包括用于对隔膜与制袋极片进行电晕处理的电晕机构。

在本申请的一种进一步实施例中，所述极片输入装置包括极片存料组件、极片定位组件以及极片取放组件，所述极片取放组件包括第三机械手和对应的控制组件，所述第三机械手在极片存料组件与极片定位组件之间移动并取放制袋极片。

在本申请的一种进一步实施例中，所述隔膜输入装置包括隔膜存料放卷组件和拉膜组件，所述拉膜组件包括拉膜控制组件、第四动力机构和由第四动力机构驱动的拉膜机械手。

本申请还提供了一种极片制袋叠片方法，包括：

步骤a，将隔膜和制袋极片进行制袋处理；

步骤b，步骤a每制得一个袋式极片，就将所述袋式极片自动移动到叠片系统进行叠片处理。

在本申请的一种进一步实施例中，在对隔膜与制袋极片进行制袋处理前，对隔膜与制袋极片进行电晕处理。

在本申请的一种进一步实施例中，在袋式极片进行叠片处理前，对袋式极片进行定位纠偏处理。

本申请的有益效果是：

本制袋叠片机中，包括制袋系统和叠片系统，还包括移动装置，该移动装置中第一控制组件可控制第一机械手在制袋系统和叠片系统之间移动，制袋系统中每制得一个袋式极片，移动装置就直接将其移动到叠片系统中进行叠片，不仅是制袋工艺和叠片工艺之间实现自动化，节约人力，提高效率，而且每得到一个袋式极片，就进行叠片，消除了一次取多片的可能，解决吸多片的问题。

附图说明

图1为本申请制袋叠片机一种实施例中的结构示意简图；

图2为本申请制袋叠片机一种实施例中移动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。