[发明专利]重型机械手

权利要求书

1.重型机械手，其特征是，包括起吊横梁、第一主架、第二主架、第一组机械手和第二组机械手；

所述起吊横梁为侧立的工字钢结构；

第一主架和第二主架具有相同的结构，第一组机械手和第二组机械手具有相同的结构；所述第一主架和第一组机械手组成第一抓起单元，所述第二主架和第二组机械手组成第二抓起单元；

所述第一主架是由相互平行的两块主骨架板组成，两块主骨架板底部通过一固定块连接在一起，两块主骨架板的顶端通过滑块机构与起吊横梁进行滑动的连接，所述第一主架的下部两个端部分别设有连接第一组机械手的第一孔；

所述第一组机械手包括左钳臂和右钳臂，两钳臂的中部分别与第一主架上的第一孔铰接，一液压油缸穿过第一主架内部空腔后两端分别铰接在两钳臂的上端，所述液压油缸与液压站相连，且在油路中设有压力传感报警器；所述左钳臂和右钳臂底端分别向内折起形成左钳口、右钳口；

在第一主架和第二主架之间设有液压站固定组件，所述液压站固定在液压站固定组件上。

2.根据权利要求1所述的重型机械手，其特征是，所述的液压站固定组件包括分别固定在第一主架和第二主架上的套筒和套杆，所述套筒上设有固定横梁，所述液压站安装在固定横梁上，所述套杆穿插在套筒内，且在第一主架上设有容套杆穿过的通孔。

3.根据权利要求1或2所述的重型机械手，其特征是，所述第一组机械手上和第二组机械手上分别设有同步机构，所述的同步机构包括对中撑杆、对中心轴、对称设置的第一侧支撑杆和第二侧支撑杆，所述对中撑杆呈水平状态且两端固定在重型机械手的主骨架板上，所述对中撑杆中部设有上下方向的垂直通孔，所述对中心轴可滑动的穿过套置在所述垂直通孔中，且所述对中心轴下端同时与所述第一侧支撑杆和第二侧支撑杆的一端铰接在一起，所述第一侧支撑杆和第二侧支撑杆的另一端分别铰接在重型机械手的左钳臂和右钳臂上。

4.根据权利要求1所述的重型机械手，其特征是，一左钳脚铰接在所述左钳口上，一右钳脚铰接在所述右钳口上，所述左钳脚和所述右钳脚的表面上设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的重型机械手，其特征是，所述起吊横梁立面两侧设有垂直方向的加强板，所述起吊横梁两端设有封板，封板内侧设有分别与所述起吊横梁槽内立面和所述封板垂直固定连接的端板角支撑板。

6.根据权利要求1或5所述的重型机械手，其特征是，所述滑块机构与所述主骨架板顶端之间设有顶部水平板，所述滑块机构包括滑块、设在所述顶部水平板上的滑块固定板和销钉固定结构，所述滑块固定在所述滑块固定板上并可在所述起吊横梁槽内立面两侧滑动，在所述滑块和起吊横梁设有可容销钉穿过的定位与固定结构。

7.根据权利要求6所述的重型机械手，其特征是，所述的定位与固定结构包括设置在滑块上的固定孔、设置在滑块固定板上的固定连接孔和设置在起吊横梁上的定位孔，所述定位孔至少为两个，均匀的布置在起吊横梁的两端部。

8.根据权利要求6所述的重型机械手，其特征是，所述顶部水平板上还设有与所述滑块固定板垂直固定连接的可调节机构固定板，在所述封板和可调节机构固定板之间设置一丝杠调节机构。

9.根据权利要求1所述的重型机械手，其特征是，所述第一组机械手和第二组机械手上的两个液压油缸安装方向相反，即：一个液压油缸的活塞杆位于所述起吊横梁的左侧，另一个液压油缸的活塞杆位于所述起吊横梁的右侧。