[发明专利]运动物体自动跟踪系统及应用该系统的小车和升降晾衣架

权利要求书

1.一种运动物体自动跟踪系统，其特征在于：包括超声波传感器模块、单片机处理模块、电源模块、电机驱动模块和电机；所述超声波传感器模块的输出端与单片机处理模块的输入端相连；所述单片机处理模块的输出端与所述电机驱动模块相连；所述电机驱动模块与所述电机相连；所述电源模块分别与所述单片机处理模块和电机相连；所述超声波传感器模块采集所述运动物体的信号，并传送给所述单片机处理模块；所述单片机处理模块接收运动物体的信号后，确定所述运动物体的位置，输出指令至所述电机驱动模块；所述电机驱动模块控制所述电机带动所述自动跟踪系统跟踪运动物体。

2.根据权利要求1所述的运动物体自动跟踪系统，其特征在于：所述超声波传感器模块包括6个超声波传感器；所述6个超声波传感器以所述自动跟踪系统为中心，分别向周围6个不同的方位进行超声波发送和回波接收；所述超声波的频率为40kHz。

3.根据权利要求2所述的运动物体自动跟踪系统，其特征在于：所述单片机处理模块接收运动物体的信号后，通过定位控制算法确定所述运动物体的位置。

4.根据权利要求1至3任一所述的运动物体自动跟踪系统，其特征在于：所述单片机处理模块采用STC12C5410AD单片机。

5.根据权利要求1至3任一所述的运动物体自动跟踪系统，其特征在于：所述电机驱动模块上设有隔离电路。

6.一种设有权利要求1至3任一所述自动跟踪系统的小车，其特征在于：所述自动跟踪系统设于小车上，并通过电机带动所述小车运动。

7.根据权利要求6所述的小车，其特征在于：所述小车上设有摄像头和无线通讯模块；所述摄像头的输出端与所述无线通讯模块相连。

8.根据权利要求6所述的小车，其特征在于：所述小车上还设有避障模块；所述避障模块为超声波传感器；所述避障模块与所述单片机处理模块相连。

9.一种设有权利要求1至3任一所述的自动跟踪系统的升降晾衣架，其特征在于：所述自动跟踪系统设于升降晾衣架上，并通过所述电机带动所述升降晾衣架运动。