[发明专利]一种立体视频渲染方法及装置

权利要求书

1.一种立体视频渲染方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.输入深度图和视频同步信号，获取所述深度图中像素(i，j)的深度值D_(i，j)，其中i为行坐标，j为列坐标；

B.根据所述深度图，逐行计算所有像素的反向坐标；以及

C.根据所述所有像素的反向坐标，对所述视频同步信号进行采样取值，以获得立体视频渲染结果，并输出所述立体视频渲染结果。

2.根据权利要求1所述的立体式视频渲染方法，其特征在于：所述步骤B进一步包括：

B1.根据第i行第一列像素(i,1)的深度值D(i,1)计算第i行全局偏移量Offset_i；和

B2.根据第i行各个元素(i，j)的深度值D(i，j)和所述第i行全局偏移量Offset_i迭代地计算第i行各个元素(i，j)的反向坐标C(i，j)。

3.根据权利要求2所述的立体式视频渲染方法，其特征在于：所述第i行全局偏移量Offset_i的计算公式为：Offset_i=-D_(i,1)*discale，其中discale为视差调节参数。

4.根据权利要求3所述的立体式视频渲染方法，其特征在于：所述步骤B2进一步包括：

B21.根据所述第i行全局偏移量Offset_i，计算第i行第一列像素(i,1)的反向坐标C_(i，1)；和

B22.根据第i行中第j-1列像素的反向坐标C_(i，j-1)，第i行中第j列像素的深度值D _（i，j），以及所述第i行全局偏移量Offset_i，计算所述第i行中第j列像素的反向坐标C_（i，j)。

5.根据权利要求4所述的立体式视频渲染方法，其特征在于：所述第i行第一列像素的反向坐标C_(i，1)的计算公式为：C_(i，1)=-Offset_i。

6.根据权利要求4所述的立体式视频渲染方法，其特征在于：所述第i行中第j列像素的反向坐标C_(i，j）的计算公式为：

若j-discale*D_(i，j)+Offset_i<C_(i，j-1)则：C_(i，j）=C_(i，j-1)+1-S；

若C_（i，j-1)<j-discale*D_(i，j)+Offset_i<C_(i，j-1)+M，则：

若j-discale*D_(i,j)+Offset_i>C_(i,j-1)+M，则：C_(i，j)=C_(i，j-1)+1+S；

其中，S为第一调变因子，0.2<S<0.8，M为第二调变因子，2<M<10。

7.根据权利要求1所述的立体式视频渲染方法，其特征在于：所述采样取值的过程为：

若所述像素（i，j）的反向坐标C_(i，j)为整数，则直接采样原图中第i行第C_(i，j)列像素(i,C_(i，j))的信息;

若所述像素（i，j）的反向坐标C_(i，j)为整数为浮点数，则取第i行第C_(i，j)相邻整数列的像素的信息，按照比例进行插值。