[发明专利]开闭体控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对开闭体的动作进行控制的开闭体控制装置。

背景技术

以往，在很多车辆中设置有通过电动机等使滑动门、后门等开闭体自动地进行开闭动作/辅助地进行开闭动作的开闭体控制装置。在这种开闭体控制装置中，预先设定各门位置处的目标速度，在实际的开闭体速度（开闭体的工作速度）不满足目标速度时，通过提高对电动机施加的电压，来增高电动机的转速，在实际的开闭体速度超过目标速度时，通过降低对电动机施加的电压，来降低电动机的转速。由此，确保了开闭体的顺畅的开闭动作。

另外，在这种开闭体控制装置中，为了确保开闭操作的安全而设置有夹住检测功能。夹住检测功能例如在以电动机中流过的电流来检测有无夹住的情况下，当电流值为夹住的判定阈值以上时，判别为产生了夹持，执行例如使电动机反转等的应对措施。

然而，例如当开始将开闭体打开时，有时用户会猛烈推开开闭体。该情况下，由于开闭体的驱动所需要的电动机输出因用户的操作力而暂时降低，所以电动机中流过的电流为较低的值。然后，如果用户减弱力量，则由于该时刻开闭体的驱动所需要的电动机输出上升，所以电动机的电流变高。此时，根据状况的不同，有时使电流采取夹住的判定阈值以上的值，导致无论是否产生了夹住都误判定为存在夹住。

鉴于此，作为该问题的对策，提出了一种当开始将开闭体打开时，在一定期间将夹住的判定阈值设定得比通常高的技术（参照专利文献1）。由此，在开始将开闭体打开时，即使用户以很大的力量打开开闭体，也能够将在该状况下误判定为夹住的状况抑制得少。

【专利文献1】日本特开2005－155126号公报

然而，在开闭体进行开闭工作的过程中，例如有时存在恶作剧地将开闭体向与工作方向相同的方向推动等从而开闭体被施加干扰的情况。但是，由于专利文献1是仅在开闭体打开之后立即将夹住的判定阈值一律设定得高的技术，所以存在针对开闭体工作中的干扰没有采取误反转防止的对策这一问题。另外，由于在打开开闭体之后立即无条件地将判定阈值设定得高，所以还存在在打开了开闭体之后夹住检测的灵敏度每次都立即变差的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够仅在适当的时候切换夹住阈值的开闭体控制装置。

为了解决上述问题点，本发明主旨在于提供一种开闭体控制装置，其一边控制驱动单元使开闭体按照轨道计划动作一边使上述开闭体工作，在该控制时利用检测单元检测上述驱动单元的动作状态，通过对由该检测单元得到的电信号与夹住阈值进行比较，能够检测上述开闭体有无夹住异物，该开闭体控制装置具备：干扰判定单元，在上述开闭体进行开闭的工作中，针对上述开闭体的上述轨道计划，将在与工作方向相同的方向对上述开闭体施加的干扰作为因素而产生的工作速度以及电信号的变化中至少一方进行监视，由此来判定是否对该开闭体产生了干扰；和阈值变更单元，当上述干扰判定单元判定为有干扰时，切换上述夹住阈值。

根据本发明的构成，当在开闭体工作中监视有无产生干扰，并在确认到产生干扰时，将夹住阈值从通常值进行切换。因此，假设在对开闭体产生了干扰时，由于即使夹住判定所使用的电信号发生变化，也会在产生干扰的时刻将夹住阈值从通常值进行切换，所以电信号不会大于夹住阈值。因此，由于即使发生了因将干扰作为因素而引起的电信号的变化，也能够不将其检测为夹住，所以对防止夹住的误检测而言效果变高。另外，由于在开闭体工作中总是监视干扰产生，所以能够仅在产生干扰时这一真正需要切换阈值的时机对判定阈值进行切换。

本发明主旨在于，上述干扰判定单元在上述开闭体的工作速度超过规定值时，或者上述开闭体的工作速度相对上述轨道计划超过规定值时，识别为产生了干扰。根据该构成，能够通过速度比较这一简单的处理来进行干扰判定。

本发明主旨在于，上述干扰判定单元运算上述开闭体稳定工作时上述电信号所表示的基准电信号与当前的电信号之间的差量，根据该差量来判定有无产生干扰。根据该构成，基准电信号与当前电信号之间的差量具有无论是对开闭体缓慢施加干扰，还是对开闭体快速施加干扰都展现出某一程度的变化的特性。因此，如果使用差量进行干扰判定，则能够均衡、良好地检测出对开闭体施加的干扰。

本发明主旨在于，上述干扰判定单元累计一定量前的电信号与当前的电信号之差，根据由此求出的累计值来判定有无产生干扰。根据该构成，将一定量前电信号与当前电信号之差累计规定量后的累计值具有当对开闭体缓慢施加干扰时显著展现出值的特性。因此，如果使用积分值来进行干扰判定，则能够高精度地检测出对开闭体缓慢施加的干扰。