[发明专利]智能靶车

权利要求书

1.一种智能靶车，其包括车体、可升降箭靶、设置于车体头部和尾部的行程开关、驱动车体移动的电机、无线控制系统，

其中无线控制系统包括置于车体外部的具有无线发送模块的遥控器以及集成安装在车体内部的无线接收模块、中央控制电路、授权控制模块、电源系统、电机驱动系统、音效控制模块、显示输出模块、自动防撞信号采集模块，其中中央控制电路通过无线接收模块接收遥控器发送的指令，根据指令控制电机驱动模块来驱动电机前进、回退、停止等动作，其特征在于：

自动防撞信号采集模块用于采集靶车车体头部或尾部的行程开关信号，并把采集到的行程开关信号传输给中央控制电路，中央控制电路根据行程开关信号启动靶车刹车系统、电机驱动模块停止电机工作，靶车停下，并且中央控制电路通知无线接收模块此时只接收遥控器发出的相反方向的指令；

电机驱动模块还提供电机控制属性的设置；

显示输出模块通过车体上的显示屏输出信息，提示当前靶车的状态；

授权控制模块用于通过本模块向中央控制电路输入授权信息，允许中央控制电路在授权期限内操控电机驱动模块；

音效模块通过车体上的扬声器在靶车启动、移动时进行提示。

2. 如权利要求1所述的靶车，其特征在于：所述电机驱动模块提供电机加速、减速、最大速等属性的设置。

3. 如权利要求1所述的靶车，其特征在于：所述授权控制模块可接收输入授权码，授权码为有效期限的加密后信息。

4. 如权利要求1所述的靶车，其特征在于：所述电源模块为24V锂电池组。