[发明专利]一种光源交替频闪同步摄像方法及视觉检测系统

权利要求书

1.一种光源交替频闪同步摄像方法，包括以下步骤：

1）设置包括有摄像机、窄带滤光片、光源、触发信号发生装置、图像采集卡和图像处理模块的视觉检测系统；所述摄像机采用一个，所述光源采用两个以上；

2）将所述视觉检测系统放置在一待测物体的上方，调节每一光源与摄像机和待测物体的相对位置；

3）所述触发信号发生装置同时发送多路具有相位差的同步方波信号到所述摄像机的快门和各光源触发其分别进行工作；

4）在所述同步方波信号的某一触发周期中，各所述光源交替点亮照射所述待测物体，在每一所述光源点亮期间，所述摄像机快门摄取所述光源照射的待测物体的图像，并将其经所述图像采集卡发送到所述图像处理模块；

5）在整个同步方波信号的不同触发周期，各所述光源以一定的频率周期交替点亮或熄灭，所述摄像机快门交替摄取所述待测物体的图像，直到完成整个检测过程。

2.如权利要求1所述的一种光源交替频闪同步摄像方法，其特征在于：所述摄像机快门的信号触发沿与各所述光源的信号触发沿之间的时间差分别小于各所述光源的单独点亮时间，且同时摄像机快门时间t满足t<=ti，i=1,2…N，其中ti为第i个光源在一个频闪周期中单独点亮状态持续的时间，N为光源数量。

3.如权利要求1所述的一种光源交替频闪同步摄像方法，其特征在于：各所述光源k1、k2…kN分别满足小于di，其中，k1、k2…kN分别为各光源在每个频闪周期中同时处于发光状态的时间长度，di为各光源中任意一个光源在每个频闪周期中的点亮时间，其中i=1、2…N。

4.如权利要求2所述的一种光源交替频闪同步摄像方法，其特征在于：各所述光源k1、k2…kN分别满足小于di，其中，k1、k2…kN分别为各光源在每个频闪周期中同时处于发光状态的时间长度，di为各光源中任意一个光源在每个频闪周期中的点亮时间，其中i=1、2…N。

5.如权利要求1或2或3或4所述的一种光源交替频闪同步摄像方法，其特征在于：所述摄像机快门采用的曝光时间为0～20ms。

6.实现如权利要求1～5任一项所述方法的视觉检测系统，其特征在于：它包括一摄像机、两个以上的光源、一触发信号发生装置、一图像采集卡和一图像处理模块；所述摄像机的前端设置有一窄带滤光片，每一所述光源通过一支架与所述摄像机固定连接，所述触发信号发生装置的输出端分别与所述摄像机和每一所述光源的触发接口相连接控制其进行工作，所述摄像机的输出端连接所述图像采集卡的输入端，所述图像采集卡输出端连接所述图像处理模块。

7.如权利要求6所述的一种视觉检测系统，其特征在于：所述摄像机采用CCD数字摄像机、模拟摄像机、CMOS摄像机中的一种。

8.如权利要求6或7所述的一种视觉检测系统，其特征在于：所述光源采用面光源、多线激光结构光源、单线激光结构光源、卤素灯和冷光灯中的一种及以上。