[发明专利]一种无人驾驶车辆比赛自动分析处理与自动评分方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动记分评分方法，尤其涉及一种应用于无人驾驶车辆比赛自动分析处理与自动评分方法。

背景技术

国内外均已举办无人驾驶车辆挑战赛，如美国DARPA举行的Urban Challenge、中国举办的“智能车未来挑战”赛。目前，对比赛项目的记分工作都是手工完成，由工作人员填写在记录本上，待比赛结束后，将分布在不同位置的记录本收集起来，进行统计，然后输入到计算机EXECL表格中，进行计算评分，最后排序。

显然，这种方式效率太低，需要安排专门的人员进行收集，无人驾驶车辆在比赛时运动的范围比较大，记录人员分布在较大的区域内，给收集工作带来一定的难度；此外，收集完后还需要录入计算机，这需要一定的时间；而且在EXECL表格只能处理较为简单的计算，如果评分规则较为复杂，则无法实时、快速地完成。

因此，有必要设计一种能够自动记录、自动评分的方法。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种无人驾驶车辆比赛自动记分评分方法。采用本发明专用的无人驾驶车辆比赛自动分析处理与自动评分装置，对于分布在不同位置的工作人员，只需要手持操作盒，将需要记录的事项，通过操纵面板输入处理器，经无线模块发往终端即可。在终端，无线模块收到数据后，传送到计算机，计算机系统会自动对收到的数据进行分类，自动存储；当比赛完后，点击系统中的按扭，即可实现自动评分排序。

本发明涉及一种无人驾驶车辆比赛自动分析处理与自动评分方法，包括以下步骤：

步骤1：分布在赛道不同位置的工作人员操作各自的手持操作盒，按照编码协议将观察到的比赛情形输入到手持操作盒；

步骤2：比赛情形以编码形式经无线网络输到终端系统；

步骤3：终端系统在接收到编码数据时，采用消息驱动机制，确认数据为有效数据，然后进行数据分析处理，在计算机的软件界面上显示相关数据，并自动保存数据；

所述编码协议包括比赛情形编码和数据组包编码，比赛情形编码由四位字母和数字组合而成，其中第一位表示参赛队伍；第二位表示考核指标；第三、四位或第三、四、五、六位表示考核指标值；数据组包编码由三位包头、四位标识码、八位年月日，六位时分秒和比赛情形编码以及数据包尾组成。

优选地，比赛情形编码第二位的考核指标包括车道偏离次数、未通过特征点个数、停车线停车质量、会车是否合格、是否到达终点、到达终点所用时间。

优选地，还包括步骤4：终端系统的计算机软件根据成本计算函数执行自动评分的操作，所述成本计算函数为：

C1=Σi=16c1iω1i=c11ω11+c12ω12+c13ω13+c14ω14+c15ω15+c16ω16]]>