[发明专利]一种声响器清磁装置

说明书

技术领域

本发明涉及声响器的自动化生产设备领域，具体涉及一种声响器清磁设备。

背景技术

在我们的日常生活中，耳机可以说随处可见。随着人们人生活水平的提高，人们对音乐的需求会越来越高，所以耳机的需求也会逐渐增多。然而在声响器的生产中的清磁过程都是手工完成，生产效率底。人工生产容易产生疲劳，生产成本高，而且不能保证精度。如果能够通过自动化装置在生产过程消除清磁过程的人工操作，就能解决现有声响器清磁过程人工操作的缺点。然而至目前为止，尚未发现有能全自动的声响器清磁设备。

发明内容

本发明的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种声响器清磁设备，通过控制进料和出料的两个机械手进行送料进料过程，通过X-Y轴运动平台对声响器进行精确定位，以及通过清磁机械手构对声响器进行清磁，从而实现声响器清磁过程的自动化。

本发明实现上述技术目的所采用的技术方案为：一种声响器清磁装置，其包括有机架，特征在于包括：

一X-Y轴运动平台，安装在固定底座上，能够前后左右运动，用于对声响器进行定位；

一清磁机械手机构，固定安装在X-Y轴运动平台后方的固定底板上，用于对音响器的清磁；

两个机械手，用于进料和出料，分别为进料机械手和出料机械手，所述的进料机械手和出料机械手分别安装在转动机构的两个转动轴上，使所述的进料机械手输入端承接X-Y轴运动平台的前端，进料机械手输出端承接所述的清磁机械手机构，出料机械手输入端承接所述的清磁机械手机构，出料机械手的输出端承接X-Y轴运动平台的后端；

一转动机构，固定在机架上，用于控制进料机械手和出料机械手转动。

作为改进，所述运动平台包括Ｙ轴运动装置和Ｘ轴运动装置，以及进料架和出料架，所述的Ｘ轴运动装置和Ｙ轴运动装置包括Ｘ轴电机和Ｙ轴电机和他们配合的丝杆螺母、滑轨，并通过各自的关电开关精确定位，所述的进料架和出料架分别安装在X-Y轴运动平台的进料端和出料端。

作为改进，所述清磁机械手机构包括清磁架、物料夹持装置、清磁棒运动装置和胶带传送装置，所述的清磁架安装在X-Y轴运动平台后面的固定底板上，所述的物料夹持装置安装在清磁架上端中部，所述的清磁棒运动装置安装在物料夹持装置下方的清磁架上，所述的胶带传送装置安装在物料夹持装置和清磁棒运动装置之间两侧。

再改进，所述的进料机械手和出料机械手包括转动臂和夹持装置，所述的转动臂安装在转动机构的转动轴下端，所述的夹持装置包括运动气缸、气爪支架、夹紧气缸和加紧手，所述的运动气缸安装在转动臂的外端，所述的气爪支架连接了运动气缸的输出块和夹紧气缸，所述的加紧手安装在夹紧气缸的输出端。

进一步改进，所述的转动机构包括转动机架、齿轮旋转机构和气缸齿条机构，所述转动机架安装在机架上，所述的齿轮旋转机构安装在转动机架内部的两个安装孔内，并包括齿轮和安装齿轮的转动轴，以及转动轴的支撑装置，所述的气缸齿条机构安装在转动机架后部，所述的气缸齿条机构包括气缸、齿条支架机构和齿条组，所述的气缸安装在转动机架后部导轨的中间，所述的齿条支架机构包括齿条支架和滑块，所述的滑块有两个，为输入滑块和输出滑块，安装在气缸两侧的导轨上，其中输入滑块和气缸输出端相连，所述的齿条支架有两条，为输入齿条支架和输出齿条支架，所述的输出齿条支架一端固定在输出滑块上，另一端与齿条组相连，输入齿条支架一端固定在输入滑块上，另一端与齿条组相连。

最后，所述的齿条组包括固定齿条和调整齿条，所述的固定齿条分别安装在齿条支架的下端，所述的调整齿条安装在固定齿条靠近齿轮的一端，所述的调整齿条用于消除和减少齿轮齿条间的间隙。

与现有技术相比，本发明具有以下显著优点和有益效果：

本发明声响器清磁机械手中，通过X-Y轴运动平台的运动对音响器进行精确的定位，使得音响器逐个定位到进料机械手的输入端，送料机械手夹紧音响器送到清磁机械手构的物料夹持装置上，通过清磁棒和胶带对音响进行清磁，清磁结束后，出料机械手将音响器送到X-Y轴运动平台的输出端，这样就可以完全完成从进料，清磁，再到出料的全过程，完全实现清磁过程的自动化。所以，本发明声响器清磁机械手可以实现音响器清磁过程的完全自动化，降低声响器生产中的人工成本，减少安全隐患，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明声响器清磁装置的结构立体图；

图2为本发明声响器清磁装置的结构侧视图；

图3为本发明声响器清磁机械手中转动机构示意图；

图4为进料机械手的结构图；