[发明专利]铲、挖两用四驱装载机

说明书

技术领域

本发明涉及一种铲、挖两用四驱装载机。

背景技术

现有的装载机通常是双轮驱动，并且其动力传动系统的布局不尽合理，导致装载机的体积较大，转弯的灵活性较差。此外，现有的装载机通常只是在机车的头部安装有铲斗或挖斗，但在很多情况下，仅仅依赖铲斗或仅仅依赖挖斗，都不能将地貌复杂处堆积的需要装运的土石料或其他物料全部顺利的完成装载转运，以至于需要同时配备一台铲斗车和一台挖斗车，由于使用不太方便，适应性较差，由此导致人员、设备配备交多，工作效率较低，作业的成本较高，难以满足工作需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种体积小，耗油少，动力足，转弯更加灵活，尾气排放少，节能环保，工作效率高，使用方便，适应性强，可提高企业效益，降低成本的铲、挖两用四驱装载机。

本发明的铲、挖两用四驱装载机，包括机车，机车包括机架和驾驶室，机架的前端安装有铲斗系统，所述机架的后部设有柴油发动机，柴油发动机的动力输出轴沿水平方向向前伸出，柴油发动机的动力输出轴通过离合器或联轴器与传动轴的后端传动相连，传动轴沿前后水平方向设置，传动轴的前部套装有主动皮带轮，主动皮带轮通过传动带与从动皮带轮传动相连，从动皮带轮套装在双输出轴变速箱的动力输入轴上，双输出轴变速箱安装在所述机架的中部，双输出轴变速箱的后输出轴通过后传输轴与后车桥传动相连，后车桥的左右两端分别设有后轮，双输出轴变速箱的前输出轴通过前传输轴与前车桥传动相连，前传输轴的前、后两端分别设有万向节，所述前车桥安装在前机座上，前车桥的左右两端分别设有前轮，前机座的后端采用转向轴与机架的前端安装相连，转向轴沿垂直方向设置，所述前机座的左右两端沿前后水平方向分别设有可让前机座左、右摆动的铲斗驱动油缸，所述机架后部的左右两侧分别设有可收起、放下的支腿，支腿采用油缸驱动其收起、放下，二个支腿的下端朝左右两侧、朝后张开。

本发明的铲、挖两用四驱装载机，其中所述机架的后端设有挖斗系统，挖斗系统包括挖斗臂转向头，挖斗臂转向头前端中部的上方设有上转销轴定位座，上转销轴定位座的中部沿垂直方向设有上转销轴，所述挖斗臂转向头前端中部的下方设有下转销轴定位座，下转销轴定位座的中部沿垂直方向设有下转销轴，下转销轴与所述上转销轴的轴线位于同一个直线上，下转销轴和上转销轴分别通过连接板与所述机架的后端相连，所述挖斗臂转向头后端的下部与挖斗大臂的里端通过沿前后水平方向设置的转轴安装相连，所述挖斗臂转向头后端的上部与挖斗大臂驱动油缸的底座铰接相连，挖斗大臂驱动油缸的活塞杆与挖斗大臂的外端铰接相连，挖斗大臂里端的上部与挖斗外臂驱动油缸的底座铰接相连，挖斗大臂的外端与挖斗外臂的里端通过沿前后水平方向设置的转轴安装相连，挖斗外臂驱动油缸的活塞杆与挖斗外臂的里端铰接相连，挖斗外臂的里端与挖斗驱动油缸的底座铰接相连，挖斗外臂的外端与挖斗的里端通过沿前后水平方向设置的转轴安装相连，挖斗驱动油缸的活塞杆与挖斗的里端铰接相连，所述挖斗系统的液压操作控制装置位于所述驾驶室的后部，所述挖斗臂转向头通过转向头驱动装置驱动其作转头摆动运动。

本发明的铲、挖两用四驱装载机，其中所述转向头驱动装置包括沿水平方向设置的左驱动油缸和右驱动油缸，左驱动油缸的底座与所述机架后端的左侧铰接相连，左驱动油缸的活塞杆与挖斗臂转向头前端的左侧铰接相连，所述右驱动油缸的底座与所述机架后端的右侧铰接相连，右驱动油缸的活塞杆与挖斗臂转向头前端的右侧铰接相连。

本发明的铲、挖两用四驱装载机，其中所述驾驶室位于所述双输出轴变速箱的正上方，驾驶室内设有可360°旋转的座椅，座椅的一侧设有变速杆，所述驾驶室内的前部设有方向盘。

本发明的铲、挖两用四驱装载机，其中所述铲斗驱动油缸的缸体安装在所述前机座上，铲斗驱动油缸的活塞杆与所述机架铰接相连。