[发明专利]定位目标的方法和装置

权利要求书

1.一种定位目标的方法，其特征在于，包括：

确定第1次定位的检测节点；

根据所述第1次定位的检测节点测量的定位数据，确定所述目标的第1次定位位置；

根据所述目标的第k-1次定位位置，确定第k次定位的检测节点，k为正整数且k大于或等于2；

根据所述第k次定位的检测节点测量的定位数据，确定所述目标的第k次定位位置；

根据所述目标的第k次定位位置，确定所述目标的最终位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标的第k次定位位置，确定所述目标的最终位置，包括：

若所述目标的第k次定位位置与所述目标的第k-1次定位位置相差不超过误差门限，则将所述目标的第k次定位位置，确定为所述目标的最终位置；

若所述目标的第k次定位位置与所述目标的第k-1次定位位置相差超过误差门限，则根据所述目标的第k+1次定位位置，确定所述目标的最终位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标的第k次定位位置，确定所述目标的最终位置，包括：

将所述目标的第k次定位位置，确定为所述目标的最终位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标的第k-1次定位位置，确定第k次定位的检测节点，包括：

根据所述目标的第k-1次定位位置，确定第k次定位的新增检测节点，所述新增检测节点与所述目标的第k-1次定位位置之间的距离在预定范围内；

将所述新增检测节点，确定为所述第k次定位的检测节点；或

将所述第k-1次定位的检测节点中的至少一个检测节点和所述新增检测节点，确定为所述第k次定位的检测节点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第k-1次定位的检测节点中的至少一个检测节点和所述新增检测节点，确定为所述第k次定位的检测节点，包括：

将所述第k-1次定位的检测节点和所述新增检测节点，确定为所述第k次定位的检测节点。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第1次或第k次定位的检测节点测量的定位数据，确定所述目标的第1次或第k次定位位置，包括：

通过对所述第1次或第k次定位的检测节点测量的定位数据进行去相关操作，然后进行信号重建，确定所述目标的第1次或第k次定位位置。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定第1次定位的检测节点，包括：

按照随机选取或预先确定的方式，确定所述第1次定位的检测节点。

8.一种定位目标的装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定第1次定位的检测节点；

第一处理模块，用于根据所述第一确定模块确定的所述第1次定位的检测节点测量的定位数据，确定所述目标的第1次定位位置；

第二确定模块，用于根据所述目标的第k-1次定位位置，确定第k次定位的检测节点，k为正整数且k大于或等于2；

第二处理模块，用于根据所述第二确定模块确定的所述第k次定位的检测节点测量的定位数据，确定所述目标的第k次定位位置；

第三处理模块，用于根据所述第二处理模块确定的所述目标的第k次定位位置，确定所述目标的最终位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第三处理模块具体用于，若所述目标的第k次定位位置与所述目标的第k-1次定位位置相差不超过误差门限，则将所述目标的第k次定位位置，确定为所述目标的最终位置，并且，若所述目标的第k次定位位置与所述目标的第k-1次定位位置相差超过误差门限，则根据所述目标的第k+1次定位位置，确定所述目标的最终位置。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第三处理模块具体用于将所述目标的第k次定位位置，确定为所述目标的最终位置。