[发明专利]一种皮影人自动表演控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种皮影人自动表演控制系统，其特征在于：包括皮影人(5)且位于投影屏幕(1)的后面，所述皮影人(5)通过拉索、导向定滑轮与驱动电机连接。

2.如权利要求1所述的皮影人自动表演控制系统，其特征在于：所述拉索一端连接在所述皮影人(5)的身体重心上，所述拉索为至少两根且分别通过导向定滑轮与驱动电机连接，至少两个导向定滑轮设置在舞台顶部的两个边角上，所述皮影人四肢上分别设有舵机，所述舵机通过PLC模块实现对皮影人肢体动作的控制。

3.如权利要求2所述的皮影人自动表演控制系统，其特征在于：所述拉索为两根且与分别与两个定滑轮连接，所述皮影人（5）的身体重心设有配重铁块（14），所述配重铁块（14）通过透明玻璃（15）与磁铁（16）相吸。

4.如权利要求2所述的皮影人自动表演控制系统，其特征在于：所述拉索为三根且与三个定滑轮连接，其中两个定滑轮设置在舞台顶部的两个边角上，其余一个设置在舞台底面的中间位置。

5.如权利要求1所述的皮影人自动表演控制系统，其特征在于：所述皮影人（5）在支撑框架（12）内，所述拉索一端连接在所述皮影人（5）的两个手臂的控制点上，所述两个手臂上的拉索分别为至少两根且分别通过导向定滑轮与电机连接，两个导向定滑轮设置在支撑框架顶部的两侧，所述支撑框架与丝杠传动系统连接且通过电机、丝杠传动系统来实现水平、竖直运动，所述丝杠包括横向丝杠（18）和纵向丝杠（20），所述电机通过PLC模块实现对皮影人肢体动作的控制。

6.如权利要求5所述的皮影人自动表演控制系统，其特征在于：所述两个手臂控制点上的拉索分别为两根且分别通过两个导向定滑轮与电机连接，所述两个手臂控制点上均设有配重块，所述配重块与拉索直接相连。

7.如权利要求5所述的皮影人自动表演控制系统，其特征在于：所述两个手臂控制点上的拉索分别为三根且分别与三个导向定滑轮连接，其中两个导向定滑轮设置在支撑框架（12）顶部的两侧，其余一个导向定滑轮设置在支撑框架（12）的中间位置。

8.如权利要求1-7任一项所述皮影人自动表演控制方法，其特征在于：通过PLC工作界面，利用3DMAX绘制三维皮影人形成3DS文件，将皮影人及其四肢动作通过软件编程实现同步操作。

9.如权利要求8所述的皮影人自动表演控制方法，其特征在于：所述控制方法具体包括：先读入文件头信息，判断是否为3DS文件，如果不是，则将动画皮影人及其四肢动作通过软件编程实现同步操作；如果是，就处理主块信息，使其为3D编辑程序块，读取皮影人信息，读取材质、颜色、面、点等信息，将动画皮影人及其四肢动作通过软件编程实现同步操作。

10.如权利要求8或9所述的皮影人自动表演控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括通过PLC工作界面选择音乐曲目，调用预先编制好的基本动作子程序完成音乐曲目的播放；具体包括：先在音乐的基本小节整数倍长度的小的时间段上编制舵机动作程序，形成数据库，构成音乐曲目的基本动作子程序，演出时，确定音乐曲目，利用WinCC调用播放器播放音乐将曲目划分为N个时间段，通过该音乐曲目的基本动作子程序，实现整曲与PLC控制程序的同时性，音乐曲目与电机动作的一致性。