[发明专利]基于事件触发机制的电力系统状态反馈控制器构建方法

权利要求书

1.基于事件触发机制的电力系统状态反馈控制器构建方法，具体为：

(1)建立同时在电力系统相量测量单元PMU端和控制器端引入事件触发机制的电力系统控制模型：

x.(t)=Ax(t)+BKx(t-τ(t))+Bww(t)+Beu(t)z(t)=Cx(t)+DKx(t-τ(t))+Deu(t)t∈[rkih,rki+1h),i=1,2,···,∞]]>

且当时间t∈[rkih,rki+1h),rki+1=rki+Nki+1,t≠rkih+Nlh,l=1,2,···,ki]]>时，如下关系成立：

exT(t)Ωex(t)≤σxxT(t-τ(t))Ωx(t-τ(t))||eu(t)||≤σu||u(t-τ(t))||,j=0,1,···,Nkiτ·(t)=1]]>

其中，τ(t)=t-rkih-jh,j=0,1,···,Nkiex(t)=x(rkih)-x(rkih+jh),j=0,1,···,Nkieu(t)=u(rkih)-u(rkih+jh),j=0,1,···,Nki,]]>x(t)表示系统的状态信号，z(t)是控制输出，w(t)是能量有界的扰动信号，A，B，B_w是常数矩阵，C，D是加权矩阵，t是时间，是第ki个采样周期对应的控制器的触发时间，h是采样周期，是控制器相邻两次触发时间与之间间隔的周期数，0＜σ_x＜1，0＜σ_u＜1，K是待求解的控制增益矩阵，Ω是待求解的触发矩阵；

(2)求解触发矩阵Ω和K：

对给定的扰动抑制水平γ＞0，如果存在对称矩阵X＞0，Q＞0，R＞0，Z＞0，U＞0，Ω＞0，W＞0和矩阵Y，M，N，S满足以下三个线性矩阵不等式

ϵWYTYI≥0]]>

其中，

Π11=XAT+AX+Q-Z******YTBTσxΩ+ϵσu2W*****00-Q****Z00-Z***0000-Ω**BT0000-I*BwT00000-γ2I]]>

Υ₁＝[X 0 0-X 0 0 0]

Υ₂＝[M+S-M+N-N-S 0 0 0]

Θ₁＝[AX BY 0 0 0 B B_w]

Θ₂＝[CX DY 0 0 0 D 0]

I是单位矩阵，上标T是转置矩阵；

求解上述三个不等式条件计算得到触发矩阵Ω和控制器增益矩阵K＝YX^-1；

（3）建立全状态反馈控制器u(t)＝Kx(t)。