[发明专利]一种旋梭与机针同步自适应转动缝纫机

权利要求书

1.一种旋梭与机针同步自适应转动缝纫机，其特征在于：

包括驱动装置和与该驱动装置配合且使旋梭机构和机针机构同步协调工作的传动装置，其中还包括使机针转动的机针转动装置和使旋梭与机针同步转动的旋梭转动装置，以及同步调节机针转动装置和旋梭转动装置转动的同步驱动装置。

2.根据权利要求1所述的旋梭与机针同步自适应转动缝纫机，其特征在于：

所述同步驱动装置包括两个驱动电机和同步控制该驱动电机工作的控制器，其中第一驱动电机的转轴设有第一传动齿轮，该第一传动齿轮与机针一端设置的齿条啮合配合；第二传动齿轮与第二驱动电机转轴连接，该第二驱动电机转轴通过第二传动齿轮与设有旋梭机构的转台传动连接。

3.根据权利要求1所述的旋梭与机针同步自适应转动缝纫机，其特征在于：

所述同步驱动装置包括第一驱动电机和与该第一驱动电机转轴配合的同步连杆，该同步连杆一端通过第一传动杆与机针架转动连接的第一传动齿轮，该第一传动齿轮与机针一端设置的齿条啮合配合；同步连杆的另一端通过第二传动杆与第二传动齿轮连接，该第二传动齿轮与设有旋梭机构的转台啮合配合。

4.根据权利要求3所述的旋梭与机针同步自适应转动缝纫机，其特征在于：

在所述同步连杆上设有齿轮，该第一驱动电机转轴与齿轮啮合配合。

5. 根据权利要求4所述的旋梭与机针同步自适应转动缝纫机，其特征在于：

该齿轮设置在同步连杆的中间位置。

6.根据权利要求2-5任一项所述的旋梭与机针同步自适应转动缝纫机，其特征在于：

所述缝纫机还包括角度检测装置，该角度检测装置与控制器电连接。

7.根据权利要求5所述的旋梭与机针同步自适应转动缝纫机，其特征在于：

所述电机为步进电机。