[发明专利]立轴式钻机的自动拧管机

权利要求书

1.一种立轴式钻机的自动拧管机，其特征在于：包括一拧卸机构、一夹持机构以及一冲扣机构；

所述拧卸机构包括一驱动马达、一小齿轮、一大齿轮、一拨环以及一搬叉；所述驱动马达通过所述小齿轮带动大齿轮旋转，所述拨环包括两挡柱和连接在挡柱底部的固定环，所述固定环固定连接在大齿轮之上，所述搬叉包括一叉口和卡柄，所述叉口夹持所述钻机的上段钻杆，所述卡柄卡设在所述拨环的两挡柱之间；

所述夹持机构包括一环形油缸、一第一压缩弹簧、一底板以及复数个对应设置的滚子排和卡瓦；所述环形油缸还包括夹紧缸筒、夹紧活塞以及夹紧缸底，所述夹紧活塞设在夹紧缸筒内，所述夹紧缸底连接于夹紧缸筒底部，所述夹紧活塞内具有上大下小的容置槽，所述复数个卡瓦上大下小，放置于所述容置槽内并夹持所述钻机的下段钻杆，容置槽的内壁形成与卡瓦数量对应的斜面，所述斜面的方向是上端向外，下端向内，所述卡瓦的背面通过所述滚子排滑设于所述斜面上，所述第一压缩弹簧设在复数个卡瓦的底部与所述底板之间，底板上设有钻杆通过孔；

所述冲扣机构包括一直线油缸、一杠杆、至少一弹性棘爪装置；所述杠杆包括一体设置的连接部和环形旋转部，连接部连接所述直线油缸的直线活塞，环形旋转部与所述大齿轮相邻同轴设置，且所述弹性棘爪装置设于环形旋转部与大齿轮之间，且所述弹性棘爪装置在一状态下将环形旋转部与大齿轮连接为一体，并在另一状态下将环形旋转部与大齿轮松开。

2.根据权利要求1所述的立轴式钻机的自动拧管机，其特征在于：拧卸机构还包括一中空状的芯管，该芯管设于所述大齿轮的轴部，为大齿轮提供旋转轴；所述拧卸机构还包括一压环，所述压环压紧于所述大齿轮和芯管的顶部。

3.根据权利要求2所述的立轴式钻机的自动拧管机，其特征在于：还包括一基座和一上盖，上盖连接于所述基座的上方，所述拧卸机构的小齿轮、大齿轮、芯管以及所述冲扣机构的直线油缸的一端、杠杆、弹性棘爪装置均设在所述基座和上盖连接围成的空间内，所述驱动马达和拨环设在上盖上方。

4.根据权利要求1所述的立轴式钻机的自动拧管机，其特征在于：所述夹持机构中的卡瓦数量为2，所述卡瓦的夹持面上还设有一卡瓦镶件，且两卡瓦相向设置，使两卡瓦镶件围成一六角形或圆形的夹持腔。

5.根据权利要求4所述的立轴式钻机的自动拧管机，其特征在于：所述夹持机构还包括一用于卡设所述第一压缩弹簧的挡头，该挡头包括两立柱及一连接环，两立柱连接在所述连接环一直径两端的下方，并且该两立柱分别位于所述夹持腔的两侧。

6.根据权利要求1所述的立轴式钻机的自动拧管机，其特征在于：所述弹性棘爪装置进一步包括一棘爪、一第二压缩弹簧；所述杠杆的环形旋转部设在所述大齿轮的底部，且所述大齿轮上设有至少一凹槽，所述第二压缩弹簧的上端固定连接于所述凹槽的底部，下端连接棘爪，所述环形旋转部的上端面环形布设有复数个棘孔，所述棘爪在直线油缸的直线活塞前进的状态下轴向插入其中一所述棘孔，并在直线活塞后退的状态下退出所述棘孔。

7.根据权利要求6所述的立轴式钻机的自动拧管机，其特征在于：所述棘爪的上端为调节端，下端具有一滑行面，所述调节端轴向设有两开口槽，所述滑行面具有一高端及一低端；

所述弹性棘爪装置还包括棘爪调向机构，所述棘爪调向机构包括一作为所述凹槽底板的调向压盖和一紧固螺钉，所述第二压缩弹簧的上端固定连接在该调向压盖上，所述调向压盖上设有至少一第一螺孔；且所述调向压盖的上表面设有一直槽，下表面轴向设有两卡柱与所述两开口槽对应；

所述拨环对应所述直槽开设有一调向孔，及对应所述第一螺孔开设有两相隔180度第二螺孔；

所述调向压盖通过直槽来旋转调节所述滑行面的高端及低端的朝向，并使第一螺孔与其中一第二螺孔对准后通过紧固螺钉锁紧。

8.根据权利要求1所述的立轴式钻机的自动拧管机，其特征在于：所述弹性棘爪装置为两两成对布置，其数量为两对，每对的两个弹性棘爪装置的中心相隔180度；两对弹性棘爪装置中心的连线相隔80度；所述杠杆上的棘孔数量为9个，任两相邻棘孔的中心相隔40度；所述杠杆的转动行程为37度。