[发明专利]电动助力转向系统的减速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动助力转向系统的减速器。更具体地，本发明涉及一种电动助力转向装置的减速器，与传统的电动助力转向装置减速器相比，可防止由内转子和外转子之间的间隙所产生的噪音，降低材料成本，并且由于省略了内转子和外转子的组装步骤及涂润滑脂的步骤而提高组装的稳定性。 

背景技术

如本领域所周知的，车辆的转向装置是指允许驾驶员根据他/她的意志改变车辆行驶方向的装置。所述转向装置帮助驾驶员随意改变转动车辆前轮的旋转中心，使得允许车辆在驾驶员期望的方向上行驶。在这种转向装置中，一动力转向系统作为辅助动力机制，用于减轻驾驶员转向需要的操纵力。所述动力转向系统可以分为采用液体压力支持转向力的液压助力转向系统或采用电动马达的电动助力转向系统，所述液体压力由引擎运行一液压泵而产生。

所述液压助力转向系统用于检测方向盘的旋转，通过接受来自发动机的旋转力来驱动所述液压泵，并将旋转力传送至一传动部件，例如转向轴上的齿条或圆柱，从而提供驾驶员的转向力。

所述电动助力转向系统用于检测方向盘的旋转，驱动设置在齿条或转向轴上的马达来支持方向盘的旋转移动，从而使转向装置顺利运行。这种电动助力转向系统可以进一步分为齿条助力式（R-EPS）或转向柱助力式（C-EPS）。

图1是一传统电动助力转向系统的示意图。

如图1所示，所述电动助力转向系统包含一转向系统130，其从方向盘101延伸至相互对立的车轮108，以及一辅助动力机制120，向所述转向系统100提供辅助动力。

所述转向系统100包含一转向轴102，其一侧连接所述方向盘101，以与方向盘101同步旋转，另一侧通过一对万向接头103连接至小齿轮轴104。此外，所述小齿轮轴104通过一齿条-齿轮机构105连接至一齿杆，所述齿杆的另一端通过一对连接杆106和节臂107连接至车轮108。所述齿条-齿轮机构105由设于小齿轮轴104上的主动齿轮111（pinion gear）和设于齿杆外周一端的齿条112来配置，所述主动齿轮111和齿条112相互啮合。驾驶员操纵方向盘101产生扭矩，转而通过所述齿条-齿轮机构105和所述连接杆106操控车轮108。

所述辅助动力机制120包含：扭矩传感器125，用于感应驾驶员施加在方向盘101上的扭矩，并输出与感应到的扭矩成比例的电信号；一电子控制单元（ECU）123，用于基于所述扭矩传感器125传出的电信号来产生一控制信号；一马达130，用于基于所述ECU 123传出的信号来产生一辅助动力；以及一减速器140，用于将所述马达产生的辅助动力传输至所述转向轴102。

图2是一传统电动助力转向系统的减速器的剖视图。

如图2所示，所述电动助力转向系统包含一马达130，一传动轴205，一内转子220，一外转子215，一弹性构件210，一第一轴承250，一蜗杆（worm shaft）235，一螺旋齿245，一第二轴承270，一加压螺钉255，一压缩弹簧265和一齿轮箱260。

所述马达130具有一传动轴205，所述传动轴延伸至一电机壳的外侧，所述外转子215是空心的，与所述转动轴205的一端连接，从而与所述传动轴215协作。所述第二轴承270和第一轴承250定位所述螺旋齿245，使其与装载于所述转向轴上的蜗轮240相连。所述压缩弹簧265通过加压螺钉255向所述蜗轮240支撑所述螺旋齿245，并支撑所述第二轴承270。因此，当拧紧所述加压螺钉255时，所述压缩弹簧265被压缩。从而，在压缩弹簧265的压缩力下，所述螺旋齿245可以与蜗轮240紧密连接。

所述内转子220与所述手机蜗杆235连接，所述内转子220被插入所述外转子215内，所述外转子的一端与所述传动轴205连接。

图3是一传统电动助力转向系统的减速器的部分分解透视图。