[发明专利]智能ODN系统中基于CAN总线的通信方法

权利要求书

1.一种智能ODN系统中基于CAN总线的通信方法，其特征在于包括以下步骤：

A、智能ODN系统的主控管理模块与配线控制模块作为CAN节点连接到CAN总线上，主控管理模块下发的命令通过CAN总线传输到各个配线控制模块；给每个CAN节点分配唯一的节点标识，主控管理模块是具有最高节点标识优先级的CAN节点，其发送的CAN报文的节点标识字段是自身节点标识与目的节点标识的或值，其它节点直接将节点标识填充到发送CAN报文的节点标识字段；

B、在数据片前后添加传输控制信息，将数据片封装成帧，然后发送成帧的数据片；

C、对于发送CAN报文时由于总线竞争失败的CAN节点，使用“二进制指数退避算法”进行重传；

D、接收数据的CAN节点，从接收到的CAN报文中恢复数据。

2.如权利要求1所述的智能ODN系统中基于CAN总线的通信方法，其特征在于：步骤A中所述目的节点标识为全0表示发送到所有CAN节点。

3.如权利要求1所述的智能ODN系统中基于CAN总线的通信方法，其特征在于：步骤B中所述传输控制信息包括开始标志字段、数据长度字段、目的节点标识字段、结束标志字段和CRC校字段。

4.如权利要求3所述的智能ODN系统中基于CAN总线的通信方法，其特征在于：步骤B中在数据片前添加开始标志字段、数据长度字段和目的节点标识字段，在数据片后添加结束标志字段和CRC校验字段。

5.如权利要求1所述的智能ODN系统中基于CAN总线的通信方法，其特征在于：步骤B中成帧后的数据按8个字节对应一个CAN报文进行拆分，最后剩余的少于或等于8个字节的数据占用一个CAN报文。

6.如权利要求1所述的智能ODN系统中基于CAN总线的通信方法，其特征在于：步骤C中“二进制指数退避算法”的基本退避时间2T为发送两个CAN报文所需要的时长。

7.如权利要求6所述的智能ODN系统中基于CAN总线的通信方法，其特征在于：所述“二进制指数退避算法”的基本退避时间2T的计算公式为：2T＝108×2÷波特率。

8.如权利要求1至7中任一项所述的智能ODN系统中基于CAN总线的通信方法，其特征在于：步骤D包括以下步骤：在接收到的CAN报文中查找开始标志字段，如果没有找到，则丢弃该CAN报文，继续在下一个CAN报文中查找开始标志字段，直到遇到有符合要求的CAN报文出现；如果找到开始标志字段，则记该CAN报文为Report-1，从符合要求的CAN报文提取数据长度字段，再根据该字段计算该数据片总共分成的CAN报文数N，N为正整数；接下来收到的CAN报文记为Report-2、Report-3……Report-N，检查接收的CAN报文数量，直到达到接收到恢复该数据片所需的N个CAN报文；在收到的最后两个CAN报文中提取出的结束标志字段不符合格式要求或CRC字段计算有错时，丢弃该CAN报文Report-1，并继续在Report-2、Report-3……Report-N中查找开始标志字段，重复前面的步骤，直到找到有符合要求的情况出现；在最后两个CAN报文中提取出的结束标志字段和CRC字段无误时，将这N个CAN报文中的数据部分提取出来，恢复成成帧后的数据片；对比提取出目的节点标识与自身的节点标识是否相等，若不相等，则丢弃该N个CAN报文；若相等，则去掉传输控制信息，然后把数据交予上层处理；数据帧接收完成。