[发明专利]一种适用于纯电动车的整车控制方法及系统

权利要求书

1.一种适用于纯电动车的整车控制方法，其特征在于，包括：

（一）、将车辆在实际运行过程中所处不同故障状态的参数进行分等级编程，针对不同的故障状态制定相应的整车运行模式，并将不同整车运行模式的控制命令并进行编程，将上述程序存入整车控制器内；

（二）、整车控制器采集车辆状态信息判断此时的整车工作状态及驾驶员的驾驶意图，并判断车辆现在所处的故障状态；

（三）、确认故障状态之后选择相应的整车运行模式，再将相关控制指令发送给电机控制器，电机控制器根据控制命令控制电机工作。

2.根据权利要求1所述一种适用于纯电动车的整车控制方法，其特征在于，步骤（一）中所述故障状态分为正常、一般故障和严重故障三类，故障状态为正常车辆按照正常运行模式运行，故障状态为一般故障车辆按照限功运行模式运行，故障状态为严重故障车辆停车。

3.根据权利要求1所述一种适用于纯电动车的整车控制方法，其特征在于，步骤（二）中的整车状态信息包括加速踏板状态，制动踏板状态，档位开关状态，车速，气压传感器信号，总线电压，总线电流，单体电池温度，单体电池电压，电机控制器工作状态及电机转速信号，其他子系统如储能系统，DCAC电源，空压机，助力转向系统的工作状态。

4.根据权利要求2所述一种适用于纯电动车的整车控制方法，其特征在于，所述正常运行模式具体为检测到整车状态信息正常，电机的控制指令没有异常并能得到合理的反馈如电压电流反馈、电机转速反馈，此时整车控制器判断整车故障状态为正常，进入正常模式运行，调用正常模式的程序模块，依照司机驾驶意图和整车功率需求控制应给出的转速、扭矩指令，指令经过功率修正模块后传递给电机控制器。

5.根据权利要求2所述一种适用于纯电动车的整车控制方法，其特征在于，所述限功运行模块具体为整车控制器检测到的整车状态有异常状况且判断为一般故障，则车辆此时进入限功模式运行，在限功模式下，调用限功运行模式程序模块对驱动电机的功率进行限制，控制驱动电机运行。

6.一种适用于纯电动车的整车控制系统，包括整车控制器、电机控制器、储能系统控制器和仪表盘，所述储能系统控制器连接所述电机控制器，其特征在于，所述整车控制器分出三路CAN总线分别连接所述电机控制器、储能系统控制器和所述仪表盘。