[发明专利]无线定位方法及基站

说明书

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种无线定位方法及基站。

背景技术

随着通信技术的发展，无线定位的应用范围越来越广。与各种无线信号相结合，如Chirp信号、Zigbee（紫蜂）信号、UWB（Ultra Wideband，超宽带）信号以及通信系统中的导频信号，使得无线定位能够应用于不同领域，丰富人们的生活。如何提高无线定位的精度，让其更好服务于大众是无线定位研究的重点。

现有的无线定位方式中，针对OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用）系统设计了PRS（Positioning Reference Signals，定位参考信号），用于下行链路无线帧的配置，通过利用该PRS作为已知信号，进行解信号相关操作，获取多个达到基站的时延，将定位参数（时延）请求返回服务台，由服务台实现定位。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

由于现有的无线定位方式需要将定位参数返回服务台，由服务台进行定位，而终端无法自主定位，计算量全在服务台一侧，导致服务台难以支撑海量用户并行定位，实时统计用户位置信息较为困难；另外，定位信息回传实时性能难以保证，导致诸多滤波算法效果难以到达最佳状态，影响定位精度，且采用OFDM调制模式，测距方式复杂。

发明内容

为了使终端能够自主定位的同时，提高定位精度，降低定位复杂度及服务台的计算负担，本发明实施例提供了一种无线定位方法及基站。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种无线定位方法，所述方法包括：

基站获取导航电文，所述导航电文中包含定位信息；

产生携带所述导航电文的定位信号，并将所述定位信号发送给终端，使所述终端获取所述定位信号中的导航电文，以根据导航电文中的定位信息进行定位。

其中，所述定位信息至少包括：所述基站处的高度信息及气压值，和/或时间同步误差修正信息；

所述基站获取导航电文，具体包括：

通过气压传感器检测基站处的气压、温度，和/或通过基站处的时钟获取时间同步修正信息，将检测到的所述基站处的气压、温度，和/或时间同步修正信息进行电文组帧，得到导航电文。

进一步地，所述产生携带所述导航电文的定位信号，具体包括：

生成定位所需的扩频码，并利用所述扩频码对所述导航电文进行扩频，得到携带所述导航电文的扩频序列，将所述扩频序列作为定位信号。

进一步地，所述产生携带所述导航电文的定位信号时，还包括：

产生导频信号，并根据产生所述导频信号的时间对产生携带所述导航电文的定位信号的时间进行控制，使所述定位信号的码相位与所述导频信号之间形成预设对应关系；

所述将所述定位信号发送给终端，具体包括：

对所述定位信号进行功率控制，使所述定位信号的幅度低于所述导频信号的幅度；

将进行功率控制后的定位信号与所述导频信号进行叠加，并将叠加后的信号发送给终端，由所述终端根据所述定位信号的码相位与所述导频信号之间的预设对应关系获取定位信号中携带的导航电文，以根据所述导航电文进行定位。

进一步地，所述将所述定位信号发送给终端，具体包括：

采用与相邻基站不同的频率将所述定位信号发送给终端。

另一方面，还提供了一种基站，所述基站包括：

获取模块，用于获取导航电文，所述导航电文中包含定位信息；

第一产生模块，用于产生携带所述获取模块获取到的导航电文的定位信号；

发送模块，用于将所述第一产生模块产生的定位信号发送给终端，使所述终端获取所述定位信号中的导航电文，以根据导航电文中的定位信息进行定位。

其中，所述获取模块获取到的导航电文中包含的定位信息至少包括：所述基站处的高度信息及气压值，和/或时间同步误差修正信息；

所述获取模块，具体用于通过气压传感器检测基站处的气压、温度，和/或通过基站处的时钟获取时间同步修正信息，将检测到的所述基站处的气压、温度，和/或时间同步修正信息进行电文组帧，得到导航电文。

进一步地，所述第一产生模块，具体用于生成定位所需的扩频码，并利用所述扩频码对所述导航电文进行扩频，得到携带所述导航电文的扩频序列，将所述扩频序列作为定位信号。

进一步地，所述基站，还包括：

第二产生模块，用于产生导频信号；