[发明专利]调度表的实现方法及系统

权利要求书

1.一种调度表的实现方法，其特征在于，包括：

提供一具有驱动计时器的时钟模块，所述驱动计时器上设有顺序时间链；

将目标调度表加入到所述顺序时间链中以启动所述目标调度表；以及

对所述顺序时间链中的处理点进行处理。

2.如权利要求1所述的调度表的实现方法，其特征在于，对所述顺序时间链中的处理点进行处理的步骤之前或之后还包括：

将所述目标调度表从所述顺序时间链中删除以停止所述目标调度表。

3.如权利要求2所述的调度表的实现方法，其特征在于，所述处理点包括初始点、截止点和终止点。

4.如权利要求3所述的调度表的实现方法，其特征在于，将目标调度表加入到所述顺序时间链中以启动所述目标调度表的步骤包括：

获取待启动的目标调度表；

根据启动服务方式计算所述目标调度表的到期时间；

根据所述到期时间将所述目标调度表插入所述顺序时间链；

将所述时钟模块的比较器寄存器的值设置为所述顺序时间链中的第一个调度表的到期时间，并将所述时钟模块的计数通道的控制寄存器设置为打开状态。

5.如权利要求4所述的调度表的实现方法，其特征在于，将所述目标调度表插入所述顺序时间链的步骤包括：

判断所述驱动计数器上的顺序时间链是否为空，

若为空，则修改所述顺序时间链中驱动计数器所指向的第一个和最后一个调度表为目标调度表，然后设置目标调度表所指向的前一个和下一个调度表为空；

若不为空，则判断目标调度表的到期时间是否要比顺序时间链中最后一个调度表的到期时间迟；

若比顺序时间链中最后一个调度表的到期时间迟，则修改目标调度表所指向的前一个调度表为驱动计数器所指向的最后一个调度表，并将驱动驱动计数器所指向的最后一个调度表设置为目标调度表，然后设置目标调度表所指向的下一个调度表为空；

若不比顺序时间链中最后一个调度表的到期时间迟，则判断目标调度表的到期时间是否不比驱动计数器所指向的第一个调度表的到期时间晚；

若不比驱动计数器所指向的第一个调度表的到期时间晚，则设置目标调度表所指向的下一个调度表为驱动计数器所指向的第一个调度表，并将目标调度表所指向的前一个调度表设置为空，然后将驱动计数器所指向的第一个调度表修改为目标调度表；

若比驱动计数器所指向的第一个调度表的到期时间晚，则判断目标调度表的到期时间是否不比顺序时间链中的第二个调度表的到期时间晚；

若不比顺序时间链中的第二个调度表的到期时间晚，则设置目标调度表所指向的下一个调度表为原顺序时间链中的第二个调度表，并设置目标调度表所指向的前一个调度表为原顺序时间链中的第一个调度表，并修改原顺序时间链中第二个调度表所指向的前一个调度表为目标调度表，以及修改顺序时间链中第一个调度表所指向的下一个调度表为目标调度表；

若比顺序时间链中的第二个调度表的到期时间晚，则将目标调度表依次与顺序时间链中的第三至最后一个调度表进行比较，直到将目标调度表插入到顺序时间链中合适的位置。

6.如权利要求5所述的调度表的实现方法，其特征在于，所述启动服务方式包括相对时间启动和绝对时间启动。

7.如权利要求6所述的调度表的实现方法，其特征在于，当所述启动服务方式为相对时间启动时，设置一相对启动时间，所述目标调度表的到期时间为所述时钟模块的驱动计数器的当前计数值与所述相对启动时间之和。

8.如权利要求6所述的调度表的实现方法，其特征在于，当所述启动服务方式为绝对时间启动时，设置一绝对启动时间，所述目标调度表的到期时间为所述绝对启动时间。