[发明专利]快速组合自动存取立体仓储货架仓库暨立体停车库

权利要求书

1.本发明公开了一种：快速组合自动存取立体仓储货架仓体暨立体停车库。是一种构思新颖、利用集装箱堆码方式，将多个工厂化生产的标准箱架式库位(个体)按需数组合自由(堆码)成不同库型，配用独创双龙架或双半龙门架揹包机为组成库、执行存取。

2.首创了利用工位器具托盘存取器上托盘(载物)主动与库内内置(空托盘)托盘互动交换的快速存取方式和方法。

3.附图1所示是利用简易基础自由组合在人行步道上作为人行步道无障碍、跨人行步道使用的(多组、5层单列库)立体自动存取货架式停车体(场)。是由顶层柜(架)一层、中层柜(架)三层、底层柜(架)一层、若干组堆码在简易基础驼掌上、利用伸缩臂、组层联锁构成、顶、中、底三种柜(架)、内设施相同、柜(架)外不同、顶层柜面前后端设有横置、滑道或齿条1_上11_上2、底层柜上前后端设有横置、滑道或齿条1_下31_下4、底层柜又分库位柜和通道柜、图中组合库顶层上方跨装双龙门架型揹包机、横驮架上设有活动机房J₁J₂。

附图2所示由顶层柜一层、中层柜二层、底层柜一层、堆码在简易基础驼掌上、组成的多组4层单列货架仓库、配用双龙门架型措包机、带有活动机房J₂和固定机房J₁₁拖曳方式有对重3₁₁，特征在于活动机房和固定机房的混用。

4.附图3所示：由顶层柜壹层、中层柜贰层、底层柜壹层、堆码在简易基础驼掌上、配用活动机房J₁J₂、拖曳方式无配重3₁₁.的双半龙门架型双向存取揹包机的4层双列货架仓库、其特征在于一台托盘工位存取器为两列货架仓库同时执行货物、存入、取出。

5.根据附图5所示、主动式双向存取工位器具其特征：引桥1桥架体2桥架体上层架前后两长边内侧设有导引定位器2₁2₂2₃2₄两端对称正反扣丝杠3₁过渡齿轮3₂托架旋转换位齿轮3₃丝杠电机4托盘输送涨体轴辊6₁6₂液压或电动伸缩机构7桥架体下层架联接左右两长边的横架上设有托盘轴承滑道8₁8₂旋转框架左右边10上下边10₁10₂框架上下活体边10₃10₄圆柱型活体边外侧镶嵌6排万向滑动滚珠10₅轴头电机14₁14₂双向托盘工位存取器的内置托盘在工位器具机内、按指令上下升降于A位或B位、A位或B位的托盘能从工位器具机的左右甲乙两侧进出、与左右甲乙两库的库内托盘进行存取交换。

(主动式单向托盘工位存取器具机、是丝杠3₁左右正反扣丝直接与左右托架旋转换位齿轮3₃咬合，省略掉过渡齿轮3₂和一侧的伸缩装置7支持的涨体轴辊6₂、轴头电机14₂及固定轴头和花健轴、伞型齿传动装置)。