[发明专利]车辆驾驶辅助设备及方法

说明书

技术领域

本申请涉及汽车安全技术领域，具体涉及车辆驾驶辅助设备及方法。 

背景技术

随着经济和社会的发展，车辆使用的广泛和普及程度越来越高，由车辆导致的安全事故也随之增长。为降低由于人的感觉器官的因素（例如疲劳或视觉范围受限）产生事故的可能性，提出了各种驾驶辅助设备，其中包括：

1、主动报警类产品，能够根据实际情况主动进行报警。例如公开号为CN1586945的中国发明专利所提供的基于雷达探测的汽车追尾防撞设备，这类设备能够在车辆与前方对象接近到危险距离时进行语音报警，但是无法辨别对象类型（例如，是物还是人）。

2、被动辅助类产品，能够扩大驾驶者的视觉范围。例如公告号为CN201812124的中国实用新型专利所提供的红外成像夜视设备，以及公告号为CN202180786的中国实用新型专利所提供的热成像夜视设备等。这类设备一方面预警作用有限，另一方面需要始终保持开启，不仅对器件要求高而且需要存储所采集的大量数据，因此成本较高。 

发明内容

本申请提供一种车辆驾驶辅助设备，包括,第一探测装置，用于探测第一距离范围内的物体，并产生相应的第一探测信号；第一图像采集装置，用于采集图像，并产生相应的图像数据；处理器，与第一探测装置和第一图像采集装置信号连接，用于根据第一探测信号控制第一图像采集装置开始采集图像。

本申请还提供相应的车辆驾驶辅助方法。

本申请提出的车辆驾驶辅助设备，通过探测装置与图像采集装置的配合，在探测到设定距离范围内的物体的情况下触发图像采集装置的运行，不必始终保持图像采集装置的开启，降低了对设备的要求。所采集的图像可以直接通过车辆已有的显示装置显示给驾驶者，也可以采用额外增加的显示装置显示给驾驶者，以扩大驾驶者在危险情况下的视觉范围。

附图说明

图1是本申请车辆驾驶辅助设备的一种实施方式的结构示意图；

图2是图1中车辆驾驶辅助设备安装于车辆的示意图；

图3是本申请车辆驾驶辅助设备的另一种实施方式的结构示意图；

图4是本申请中充当震动报警装置的方向盘套示意图；

图5是本申请车辆驾驶辅助设备的另一种实施方式的结构示意图；

图6是图5中车辆驾驶辅助设备的探测距离分级示意图；

图7是本申请车辆驾驶辅助设备的另一种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

本申请中车辆驾驶辅助设备的一种实施方式可参考图1，包括红外热释传感器101,多光谱摄像头102，处理器103和显示装置104。

红外热释传感器101用作第一探测装置，用于探测第一距离范围内的物体，并产生相应的第一探测信号。第一距离即为红外热释传感器101的感应距离，在其他实施方式中，也可采用其他具有物距探测能力的装置来充当第一探测装置，例如声纳或雷达。

多光谱摄像头102用作第一图像采集装置，用于采集图像，并产生相应的图像数据。多光谱摄像头102的感光芯片能够同时感应红外及可见光，所采集的红外图像和可见光图像在尺寸和方位上重合，因此其产生的图像数据为红外图像和可见光图像的叠加图像的数据。多光谱摄像头102的感光芯片可采用分别感应红外光和可见光的芯片的组合，也可采用红外可见光一体的多光谱感光芯片，具体可参见公开号为CN101345248的中国发明专利提供的多光谱感光器件及其制作方法，以及公开号为CN101740587、CN101834974、CN101807590、CN101853861等中国发明专利申请提供的感光芯片技术。在其他实施方式中，也可以采用红外摄像头（例如镀有可见光滤光膜的摄像头）或者采用可见光摄像头（例如镀有红外光滤光膜的摄像头）来充当第一图像采集装置，在这种情况下，还可以进一步配置第二图像采集装置，用于采集与第一图像采集装置不同光谱段的图像，例如，第一图像采集装置采用红外摄像头，而第二图像采集装置采用可见光摄像头，通过后续的图像叠加来达到与使用多光谱摄像头类似的效果。可见光摄像头或多光谱摄像头采集的可见光图像，能够使驾驶者直观的掌握车辆附近的情况。而基于红外光穿透距离远和车辆在行驶中温度高（如发动机、排气口、车胎等）的原因，红外摄像头或多光谱摄像头采集的红外图像则能够在雨雾天气以及夜晚等可见光能见度低的情况下给出清晰和长程的图像，扩展驾驶者的观察范围，提高驾驶安全性。