[发明专利]一种果实硬度检测方法及专用电子式果实硬度计

权利要求书

1.一种果实硬度检测方法，其特征在于按照以下步骤进行检测：

第一步：在仪器启动后，系统首先自动清零，这时放上校准用的砝码，对称重传感器进行校准；

第二步：将被检果实放置在测量压头的正下方并与称重传感器相连的托盘上；

第三步：步进电机或者伺服电机驱动测量压头匀速下降，当测量压头与果实接触时，称重传感器感受到增量信号，并将信号传输给微处理器，这时微处理器开始计算插入深度，并记录测量压头每前进一步获得的压力数据；

第四步：微处理器或者计算机利用所述的压力数据与测量压头的截面积相除，得到不同深度的一系列硬度值，取其中的最大值作为果实硬度值并显示。

2.如权利要求1所述的果实硬度检测方法，其特征在于还包括以下步骤：

第五步：微处理器获得的数据传输给计算机，通过管理软件绘制出果实不同深度硬度值的分布曲线。

3.一种实现权利要求1或2所述的检测方法的专用电子式果实硬度计，其特征在于：它包括壳体（2），安装在壳体（2）上的电子线路板（12）以及称重传感器（11）；在壳体（2）上方设置有底端固定在壳体（2）上的主支架（10），主支架（10）的上端连接有安装板（9），并在安装板（9）的上方设置有底端固定在安装板（9）上的电机支架；在电机支架上分别安装有电机和原点传感器（6）；还包括上端与所述的电机连接并由电机驱动的直行机构（5），该直行机构（5）的下端带有由直行机构（5）驱动匀速升降的测量压头（4）；在壳体（2）上还安装有位于所述测量压头（4）正下方的托盘（3），该托盘（3）与所述的称重传感器（11）相连接；所述的电子线路板（12）包括微处理器（16），分别与微处理器（16）连接的模数转换模块（14）和电机驱动模块，所述的模数转换模块（14）通过放大电路（13）与所述的称重传感器（11）相连接；所述的微处理器（16）还连接有显示屏和键控（19）；所述的微处理器（16）还与原点传感器（6）连接；所述的电机驱动模块与所述的电机连接。

4.如权利要求3所述的专用电子式果实硬度计，其特征在于：微处理器（16）还通过通信口（17）连接有计算机。