[发明专利]圆盘光电编码测角读数装置

权利要求书

1.一种圆盘光电编码测角读数装置，包括支架、设置在支架上并按照高低位顺序排列的多个字轮、设置在支架上用于检测对应字轮转动角度的光电编码检测模块，其特征在于，还包括将每个光电编码检测模块检测到的字轮转动角度按照预设转换规则转换为该字轮的对应位数字并将所有数字按照各字轮的进位顺序组合成读数的转换器；所述预设转换规则包括：

（1）将字轮的转动角度从0°至360°分为十组转角区间组，并按照从小到大的顺序分别与“0”、“1”、“2”、“3”、“4”、“5”、“6”、“7”、“8”、“9”十个数字一一对应，所述转换器在字轮转动角度改变转角区间组时将该字轮的对应位数字转换为与该转角区间组对应的数字;

（2）在高位字轮改变转角区间组的过程中，所述转换器在将该高位字轮的对应位数字转换为对应数字的同时将该高位字轮的所有低位字轮的对应位数字强制转换为数字“0”。

2.根据权利要求1所述的圆盘光电编码测角读数装置，其特征在于，所述数字“9”所对应转角区间组的角度范围大于其他九个数字所对应的转角区间组的角度范围。

3.根据权利要求2所述的圆盘光电编码测角读数装置，其特征在于，所述预设转换规则还包括：（3）在所有字轮从数字“9”对应的转角区间组转动到数字“0”对应的转角区间组的过程中，所述转换器在将其中任一字轮的对应位数字转换为数字“0”的同时将其他所有字轮的对应位数字强制转换为数字“0”。

4.根据权利要求3所述的圆盘光电编码测角读数装置，其特征在于，将字轮的转动角度从0°至360°分为36个转角区间，每个转角区间包含下端值而不包含上端值，相邻两转角区间的增量均设置为10°；所述每组字轮转角区间组包括至少两个连续的转角区间。

5.根据权利要求4所述的圆盘光电编码测角读数装置，其特征在于，所述每组转角区间组包括跳变转角区间和稳态转角区间，在每组转角区间组中角度值最小的转角区间为跳变转角区间，其他的转角区间为稳态转角区间；当字轮转动角度进入所述跳变转角区间时，转换器执行所述预设转换规则，当字轮转动角度进入所述稳态转角区间时，转换器停止执行所述预设转换规则。

6.根据权利要求4所述的圆盘光电编码测角读数装置，其特征在于，所述转换器按照下表对应关系将字轮转动角度转换为相对应的对应位数字：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的圆盘光电编码测角读数装置，其特征在于，所述字轮端面上设有圆环形光控区域，所述光控区域由第一透光孔、第一遮光区域、第二透光孔、第二遮光区域、第三透光孔和第三遮光区域依次周向排列组合而成；所述第一透光孔与第二遮光区域、第二透光孔与第三遮光区域、第三透光孔与第一遮光区域分别呈圆周对称分布；所述第一透光孔、第二透光孔、第三透光孔所对应的圆心角分别为α=50±1°、β=110±1°、γ=20±1°；所述光电编码检测模块根据字轮光控区域所在的不同位置按照预设编码规则向所述转换器输出与字轮转动角度相对应的编码。

8.根据权利要求7所述圆盘光电编码测角读数装置，其特征在于，所述光电编码检测模块包括电路板、对称设置在所述字轮两侧且与所述电路板电连接的六个发光体和六个感光体，所述六个发光体以30°的等角度间隔分布于一个以字轮中心为圆心的150°圆弧上，所述六个感光体以字轮为对称中性面相对于六个发光体中心对称设置在所述字轮的另一侧；所述电路板按照预设编码规则输出与字轮转动角度相对应的六位编码。

9.根据权利要求8所述圆盘光电编码测角读数装置，其特征在于，所述电路板的预设编码规则为：每个感光体对应所述六位编码中的一位；所述感光体能够感应到对应发光体的发光时，则电路板设定编码的对应位为“0”；所述感光体不能感应到对应发光体的发光时，则电路板设定编码的对应位为“1”。

10.根据权利要求9所述圆盘光电编码测角读数装置，其特征在于，设置所述电路板输出的六位编码按照下表的关系与所述字轮转动角度一一对应：