[发明专利]用于检测车轮的方法和设备

权利要求书

1.一种用于检测沿行进方向在路道（2）上行进并且其车轮（4）从车身（5）向下突出并在车身（5）的水平处至少部分地横向露出的车辆（1）的车轮（4）的方法，其特征在于以下步骤：

从道路（2）的路边并且相对于行进方向（3）倾斜地将具有频率的已知时间演进的集中的电磁测量束（7）发射到高于道路（2）预定的距离的区域上，束（7）以其在车辆（1）上的入射区域（7′）具有厘米范围内的最大直径的方式被集中；

接收被通过车辆（1）反射的测量束（7）并且记录其频率相对于已知的演进的时间演进；和

将在车身（5）通过的时间段（T_P）内记录的演进中出现的矩形脉冲（11）检测为车轮（4）。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，束（7）以其在车辆（1）上的入射区域（7′）具有小于5cm的最大直径的方式被集中。

3.根据权利要求1的方法，其特征在于，束（7）以其在车辆（1）上的入射区域（7′）具有小于2m的最大直径的方式被集中。

4.根据权利要求1～3中的任一项的方法，其特征在于，测量束（7）是由定向天线集中的在高于70GHz的频率范围中的雷达束。

5.根据权利要求1～3中的任一项的方法，其特征在于，测量束（7）是激光束。

6.根据权利要求1～5中的任一项的方法，其特征在于，通过检测其间存在基本上恒定的频率的两个连续的交变频率台阶（12、13）而检测矩形脉冲（11）。

7.一种用于检测沿行进方向（3）在道路（2）上行进并且其车轮（4）从车身（5）向下突出并在车身（5）的水平处至少部分地横向露出的车辆（1）的车轮（4）的设备，其特征在于：

将具有频率的已知的时间演进的集中的电磁测量束（7）发射到目标上并且记录反射的测量束（7）的频率相对于已知的演进的时间演进的多普勒激光雷达或雷达装置（6），

其中，测量束（7）从路道（2）的路边取向到高于道路（2）预定的距离的区域上并且相对于行进方向（3）倾斜，并且以其在车辆（1）上的入射区域（7′）具有厘米范围内的最大直径的方式被集中；和

将在车身（5）通过的时间段（T_P）内记录的演进中出现的矩形脉冲（11）检测为车轮（4）的下游估计单元（8）。

8.根据权利要求7的设备，其特征在于，束（7）以其在车辆（1）上的入射区域（7′）具有小于5cm的最大直径的方式被集中。

9.根据权利要求7的设备，其特征在于，束（7）以其在车辆（1）上的入射区域（7′）具有小于2m的最大直径的方式被集中。

10.根据权利要求7～9中的任一项的设备，其中，多普勒雷达装置（6）的测量束（7）是在高于70GHz的频率范围中的雷达束并且多普勒雷达装置（6）具有用于集中雷达束的定向天线。

11.根据权利要求7～9中的任一项的设备，其中，多普勒激光雷达装置（6）的测量束（7）是激光束。

12.根据权利要求7～11中的任一项的设备，其特征在于，估计单元（8）基于其间存在基本上恒定的频率的两个连续的交变频率台阶（12、13）而检测矩形脉冲（11）。