[发明专利]高速线材轧机吐丝机头部定位的自动控制技术

权利要求书

1.一种高速线材轧机吐丝机头部定位的自动控制技术，由一个PLC、一个HMI操作面板、T400模板、高数计数模块HSC、热金属检测器和接近开关以及过程监视系统组成，其特征在于利用西门子的S7-CFC语言即连续功能图，来自动生成程序，利用该软件强大的预制程序库和标准块，以及其具有的PLC元素如：输入/输出、定时器、计数器、符号表和图形化编程语言的特性，开发高速线材轧机吐丝机头部自动定位的过程控制和系统工程技术。

2.根据权利要求1所述的高速线材轧机吐丝机头部定位的自动控制技术，其特征是：对飞剪原电控系统增加一块高速计数模板HSC，用于接收吐丝机电机码盘信号与吐丝机零位接近开关信号，使飞剪系统随时知道吐丝管口的旋转角度，当轧件到达热金属检测器H1时，根据飞剪速度，计算出需要延时剪切的时间，从而完成头部定位的粗调部分。

3.根据权利要求1所述的高速线材轧机吐丝机头部定位的自动控制技术，其特征是：吐丝机电气传动原系统是西门子6SE70变频器，现增加T400工艺控制板一块，用于对吐丝机转速进行微调，通过接收吐丝机电机码盘信号与吐丝机零位接近开关信号，使传动系统随时知道吐丝盘的旋转角度；当精轧机后热金属检测器H4检测到有钢信号时，对吐丝机转速给定信号进行叠加，从而完成吐丝机控制角度位置定位微调，微调程序用CFC编程语言编制。

4.根据权利要求1或4所述的高速线材轧机吐丝机头部定位的自动控制技术，其特征是：根据计算出的吐丝机位置来判断其是否在±60度范围内，如果在此范围内，则无需调整，如果不在，则计算位置偏差，将计算的位置与负60度位置相减，算出位置偏差，从而计算出热钢从热金属检测器位置到吐丝机之间所需的时间，自动计算并控制吐丝机速度使其达到位置偏差。