[发明专利]全自动工件校直装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种校直机，尤其涉及一种全自动工件校直装置。

背景技术

在机械相关领域中，大多工件必须经过校直后才能进行加工或使用，因此，校直是一件相当普遍的事情。请参阅图1所示，传统校直机包含有一加工平台1、一相邻于该加工平台1的检测平台2，以及一位于该加工平台1正上方的压头3，将一工件（未图示）设置于该加工平台1上，且利用两固定件4进行固定，并通过该压头3对该工件进行下压施力，以进行该工件的校直作业，而后将该工件置放于该检测平台2上，利用厚薄规或光学检测方式进行工件的平直度检测，并重复上述动作以完成工件的校直。但可想而知的，于该加工平台1以及该检测平台2上来回多次取放并固定该工件，是相当耗时费力的事情，且必须配合使用者长久累积的校直经验，才能完成校直作业，若操作者经验不足，容易因为判断误差，造成应力错误的状况，进而造成工件的损坏。

另如中国台湾专利公告第496215号的「具操作方便的校直机」，其揭露了一种供工件置放于其上的活动支座，并配合一量测压力计的使用，而更进一步的供使用者确认其校直状况。其所揭露的机构使用方式，虽然利用量测压力计辅助进行校直。但于校直的过程中，仍然必须多次的取放该工件于检测平台上进行校直结果的确认，仍然有耗时费力的状况产生，因此具有改进的空间。除此之外，该发明中所揭露的压力量测计为外接固定于平台上，在量测过程中，容易发生些许位移而影响量测的精准度。且该量测计为指针形式的物理性压力量测计或一般称之为杠杆表，在使用不久之后，因为量测计内部的元件磨耗或折旧之故，会影响量测的精准度，进而必须进行更换。除此之外，在手动校直的过程中，也容易因为校直、检测的上下料过程中，造成量测的误差，而需要花更多的时间进行校正。

为了解决上述问题，中国台湾专利公告第M352410号的「可手动及自动双模的校直机结构」，其揭露了一种可选择手动校正以及自动校正的机构，配合一量测装置以及显示器的使用，利用光学检测的方式避免使用上述的量测计，而减少因量测计内部元件的磨耗及折旧。但光学检测的方式所能检测的范围大约仅在10毫米（millimeter），换句话说，当工件需校直的范围弯曲大于10毫米时，便无法进行校直作业，实有改进的必要。

发明内容

本发明的主要目的，在于解决人工校直所耗时费力的问题。

本发明的另一目的，在于解决传统压力量测计外接，使得量测过程中发生些许位移，而影响量测精准度的情形。

本发明的次一目的，在于解决传统压力量测计利用杠杆表，使得内部元件磨耗或折旧，影响量测精准度的问题。

本发明的再一目的，在于解决传统光学的校直检测范围值仅具有10毫米，而无法适用于需要大幅度校正的工件上的状况。

为达上述目的，本发明提供一种全自动工件校直装置，其用以对一工件70进行校直作业，该全自动工件校直装置包含有：

一加工平台10，具有一供该工件70置放的加工壁面14；

一供该工件70于该加工平台10上水平位移的移动模块20，设置于该加工平台10上并与该工件70连接；

一感测该工件70的真直度的流体式压力感测模块30，具有一与该工件70接触的连动件31以及一与该连动件31连接的流体压力感测部32；

一校直模块40，包含有一压头41以及一与该压头41连接的垂直位移部42，该压头41设置于该工件70远离该加工壁面14的一侧；以及

一中央处理模块50，与该移动模块20、该流体式压力感测模块30以及该校直模块40电性连接。

上述的全自动工件校直装置，其中该加工平台10具有一第一工作台11、一与该第一工作台11间隔一距离的第二工作台12，以及一形成于该第一工作台11与该第二工作台12之间的容置空间13，该第一工作台11与该第二工作台12位于同一平面以形成该加工壁面14。

上述的全自动工件校直装置，其中该连动件31设置于该容置空间13，且该压头41对应于该容置空间13的位置，使该压头41以及该连动件31分别对应设置于该工件70的两侧。

上述的全自动工件校直装置，其中该第一工作台11及该第二工作台12相邻该容置空间13的位置分别具有一引导该工件70的导引部15。

上述的全自动工件校直装置，其中该移动模块20具有固定连接该工件70的一第一连接件21与一第二连接件22、一带动该第一连接件21与该第二连接件22进行水平位移的位移部23以及一提供该位移部23动力的马达24。