[发明专利]自动还原顶出敲击按摩式牵引器

权利要求书

1.一种自动还原顶出敲击按摩式牵引器，其特征在于，包括一支撑框架（1）、一肩部组成件（2）、一腿部组成件（3）、一脚部组成件（4）和一腰部升降组件（5），所述的支撑框架(1)顶部设置有一腿部支撑杆（13）和一肩部支撑杆（14），所述的肩部组成件（2）与所述的肩部支撑杆（14）转动连接，所述的腿部组成件（3）及所述的脚部组成件（4）均与所述的腿部支撑杆（13）转动连接，所述的腰部升降组件（5）与所述的肩部组成件（2）及所述的腿部组成件（3）转动连接，所述的腰部升降组件（5）与所述的支撑框架（1）固定连接，所述的腰部升降组件（5）包括一腰部组成件（55）。

2.根据权利要求1所述的自动还原顶出敲击按摩式牵引器，其特征在于，所述的腰部升降组件（5）包括一第一曲轴旋转组件（51）、一第二曲轴旋转组件（52）、两个滑轨（53）和两个滑杆（54），所述的腰部组成件（55）与所述的滑轨（53）固定连接，所述的滑杆（54）与所述的滑轨（53）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的自动还原顶出敲击按摩式牵引器，其特征在于，所述的第一曲轴旋转组件（51）包括两个支撑座（50）、一旋转杆（59）、两个第一齿轮（511）、两个第一连接杆（512）、一转轴杆（513），所述的两个第一齿轮（511）同轴布置且分别与所述的两个支撑座（50）转动连接，所述的第一连接杆（512）的上端与所述的转轴杆（513）转动连接，所述的第一连接杆（512）的下端与所述的旋转杆（59）转动连接，所述的旋转杆（59）的两端分别与所述的两个第一齿轮（511）相连接，所述的旋转杆（59）的中心偏离所述的第一齿轮（511）的中心布置，所述的转轴杆（513）与所述的滑轨（53）及所述的肩部组成件（2）的端部转动连接；

所述的第二曲轴旋转组件（52）包括两个支撑座（50）、一旋转杆（59）、两个第二齿轮（521）、两个第二连接杆（522）、一转轴杆（513），所述的两个第二齿轮（521）同轴布置且分别与所述的支撑座（50）转动连接，所述的第二连接杆（522）的上端与所述的转轴杆（513）转动连接，所述的第二连接杆（522）的下端与所述的旋转杆（59）转动连接，所述的旋转杆（59）的两端分别与所述的两个第二齿轮（521）相连接，所述的旋转杆（59）的中心偏离所述的第二齿轮（521）的中心布置，所述的转轴杆（513）与所述的滑杆（54）转动连接及所述的腿部组成件（3）的端部转动连接；

所述的腰椎牵引器还包括一传动组件（6），所述的传动组件（6）包括两个传动支座（61）、一传动杆（62）、两个第一传动齿轮（63）和一第二传动齿轮（64），所述的传动杆（62）与所述的传动支座（61）转动连接，所述的第一传动齿轮（63）及所述的第二传动齿轮（64）与所述的传动杆（62）固定连接；

所述的腰椎牵引器还包括一第一传动链条（71）、一第二传动链条（72）和一第三传动链条（73），第一传动链条（71），所述的支撑框架（1）的底部设置有一电机（15），所述的电机（15）的转子的端部设置有一电机齿轮（151），

所述的第一传动链条（71）与所述的电机齿轮（151）及所述的第二传动齿轮（64）相互配合，所述的第二传动链条（72）及所述的第三传动链条（73）分别与所述的第一传动齿轮（63）、所述的第一齿轮（511）及所述的第二齿轮（521）相互配合。

4.根据权利要求1所述的自动还原顶出敲击按摩式牵引器，其特征在于，所述的肩部组成件（2）的下侧设置有顶出肩部敲击按摩组件（21），所述的腿部组成件（3）的下侧设置有顶出腿部敲击按摩组件（31），所述的腰部组成件（55）的下侧设置有腰部敲击按摩组件（552）。