[发明专利]智能螺杆榨汁机的控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种智能螺杆榨汁机的控制系统，包括电机（M1）、单片机控制模块（3）、电源控制模块（1）、转速控制模块（4）和交流电源（7），所述单片机控制模块（3）包括PIC单片机（U3）、复位电路（31）、晶振电路（32）和外围按键电路（33），外围按键电路（33）与控制面板（81）配合，电机（M1）的输入端连接交流电源（7）的N脚，转速控制模块（4）的输入端连接交流电源（7）的L脚，所述转速控制模块（4）包括RC串联电路、双向可控硅（Q1）、光电耦合器（U2）、第七电阻器（R7）和第九电阻器（R9），其特征是所述电机控制驱动电路（1）还包括电源检测模块（6）、零点检测电路（2）和由电流继电器（K1）、第一三极管（Q2）和第十一电阻器（R11）组成的换向模块（5），电流继电器（K1）的线圈1脚连接零点检测模块（2）中的VIN脚，电流继电器（K1）的线圈2脚连接第一三极管（Q2）的C脚，电流继电器（K1）的公共脚连接双向可控硅（Q1）的阴极，电流继电器（K1）的常开脚与常闭脚分别连接电机（M1）的输出端，第一三极管（Q2）的B脚连接第十一电阻器（R11），第一三极管（Q2）的E脚与B脚之间连接有第九电容器（C9），且第十一电阻器（R11）的另一端连接PIC单片机（U3）的1脚。

2.根据权利要求1所述的智能螺杆榨汁机的控制系统，其特征是光电耦合器（U2）的1脚连接第九电阻器（R9），光电耦合器（U2）的2脚连接PIC单片机（U3）的13脚，光电耦合器（U2）的3脚连接双向可控硅（Q1）的控制极，光电耦合器（U2）的4脚连接第七电阻器（R7），第七电阻器（R7）的另一端连接交流电源（7）的L脚，双向可控硅（Q1）的阳极连接交流电源（7）的L脚，RC串联电路两端分别连接双向可控硅（Q1）的阳极和阴极，电路检测模块（6）的两个输入端分别连接交流电源（17）的L脚和N脚，且输出端接PIC单片机（U3）的17脚。

3.根据权利要求1或2所述的智能螺杆榨汁机的控制系统，其特征是电源控制模块（1）中设有整流电路（11）和稳定三端输出电压电路（12），整流电路（11）连接零点检测电路（2），零点检测电路（2）包括电阻器、二极管（D1）和第二三极管（Q3），且零点检测电路（2）通过电阻器的星形连接后第一端连接第二三极管（Q3）的B脚，第二端连接整流电路（11）的正极端，第三端连接整流电路（11）的负极端，整流电路（11）的负极端与第二三极管（Q3）的B脚之间连接有第一电容器（C1），第二三极管（Q3）的C脚连接PIC单片机（U3）的6脚，第二三极管（Q3）的C脚还连接有第四电阻器（R4），二极管（D1）分别与整流电路（11）的正极端与稳定三端输出电压电路（12）的输入端连接，同时二极管（D1）与稳定三端输出电压电路（12）的输入端连接的一端为VIN脚。

4.根据权利要求1或2所述的智能螺杆榨汁机的控制系统，其特征是所述PIC单片机（U3）、晶振电路（32）与复位电路（31）构成单片机的最小系统，实现单片机的起振和外部中断复位的功能，晶振电路（32）的两端连接PIC单片机（U3）的15、16脚，复位电路（31）一端连接PIC单片机（U3）的4脚，所述外围按键电路（33）包括一个及以上的按键控制模式，所述按键控制模式分别由按键与电阻器串联组成，且按键与电阻器串联的公共端分别与PIC单片机（U3）对应的RB端和电容器连接。

5.根据权利要求3所述的智能螺杆榨汁机的控制系统，其特征是所述PIC单片机（U3）、晶振电路（32）与复位电路（31）构成单片机的最小系统，实现单片机的起振和外部中断复位的功能，晶振电路（32）的两端连接PIC单片机（U3）的15、16脚，复位电路（31）一端连接PIC单片机（U3）的4脚，所述外围按键电路（33）包括一个及以上的按键控制模式，所述按键控制模式分别由按键与电阻器串联组成，且按键与电阻器串联的公共端分别与PIC单片机（U3）对应的RB端和电容连接。