[发明专利]一种光伏组件智能校正方法

权利要求书

1.一种光伏组件智能校正方法，其特征在于，所述方法步骤为：

A）组件归正前：特定光伏组件流水线，结束前一个工序；

B）工业相机：高精度快速相机，拍照成像；

C ）数据处理判定：接收工业相机的照片信息进行多模处理以及位置信息处理，如背光处理，底片处理，位置匹配等；

D）机械手：在数据处理完后，C步发送计算后的指令给机械手，进行位置偏差的调整；

E）组件归正后：组件已经被归正到指定的位置，可流入下一道工序；

F）其他工序：流水线的下一工序；

G) 人工设置调整:由于机器长时间的生产等会产生一些机械磨损等，可通过人工设置调整进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件智能校正方法，其特征在于，所述步骤B中，工业相机可即时、迅速的采集组件图像然后传送给系统。

3.根据权利要求1所述的一种光伏组件智能校正方法，其特征在于，所述步骤C中,根据设定好的数学模型，计算组件的位置偏差然后把偏差值发送给机械手，让机械手实现组件位置调整。

4.根据权利要求1所述的一种光伏组件智能校正方法，其特征在于，所述步骤D中，机械手在转动过程中同时实现组件的位置调整。