[发明专利]主动控制型磁悬浮隔振平台

权利要求书

1.主动控制型磁悬浮隔振平台，其特征在于，该隔振平台包括动基板(1)、定基板(3)、4个Z向承重单元与调整单元(2)构成；所述4个Z向承重单元与调整单元(2)位于动基板(1)和定基板(3)之间，并且所述4个Z向承重单元与调整单元(2)所组成的四边形的中心与动基板中心的连线垂直于所述动基板(1)所在平面，Z向承重与调整单元(2)包括Z向承重单元和Z向调整单元，

Z向承重单元包括定子永磁体(2c)、定子永磁体固定板(2d)、动子永磁体(2b)和动子永磁体固定板(2a)，定子永磁体(2c)固定在定子永磁体固定板(2d)的上表面，动子永磁体(2b)固定在动子永磁体固定板(2a)的下表面；定子永磁体(2c)和动子永磁体(2b)相对布置，二者之间为气隙，定子永磁体(2c)和动子永磁体(2b)均为沿垂直方向平行充磁，并且充磁方向相反；

Z向调整单元包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，Z向调整单元为动初级结构或动次级结构；

Z向承重单元的动子永磁体固定板(2a)与Z向调整单元的动子沿Z向固定连接在一起；Z向承重单元的定子永磁体固定板(2d)与Z向调整单元的定子沿Z向固定连接在一起；

每个Z向调整单元的动子均与动基板的下表面固定连接，每个Z向承重单元的定子均固定在定基板的上表面，动基板与定基板所在平面相互平行。

2.根据权利要求1所述的主动控制型磁悬浮隔振平台，其特征在于，所述Z向调整单元的初级包括初级铁心(1b)和初级绕组(1c)，所述初级铁心为E形铁心，初级绕组(1c)缠绕在初级铁心中间的芯柱上；次级包括次级永磁体(1d)和次级轭板(1e)，次级永磁体(1d)为3块沿垂直方向平行充磁的平板形永磁体，所述3块平板形永磁体分别与初级铁心的3个芯柱相对应，所述3块平板形永磁体粘贴固定在次级轭板(1e)上，位于中间的平板形永磁体的充磁方向与位于两侧的平板形永磁体的充磁方向相反。

3.根据权利要求1所述的主动控制型磁悬浮隔振平台，其特征在于，所述Z向调整单元的初级铁心(1b)、初级绕组(1c)和初级永磁体(1a)，所述初级铁心(1b)由两个Γ形铁心，初级永磁体(1a)为平板形，固定在两个Γ形铁心的水平段中间；初级绕组(1c)由两个线圈构成，两个线圈分别绕在Γ形铁心的两个竖直芯柱上；次级为高导磁性金属板(1f)。

4.根据权利要求1所述的主动控制型磁悬浮隔振平台，其特征在于，所述的Z向调整单元的初级包括初级铁心(1b)和初级绕组(1c)，所述初级铁心(1b)为C形铁心，初级绕组(1c)由两个线圈构成，两个线圈分别绕在C形初级铁心(1b)的两个芯柱上；次级包括次级永磁体(1d)和次级轭板(1e)，次级永磁体(1d)为2块沿垂直方向平行充磁的平板形永磁体，所述2块平板形永磁体的充磁方向相反，并且所述两块平板形永磁体分别与初级铁心的2个芯柱相对应，所述2块平板形永磁体粘贴固定在次级轭板(1e)上。

5.根据权利要求4所述的主动控制型磁悬浮隔振平台，其特征在于，所述次级永磁体(1d)还包括一块沿水平方向平行充磁的永磁体，该永磁体位与两块沿垂直方向充磁的平板形永磁体的中间，该平行充磁的永磁体的充磁方向与初级铁心轭部磁力线的方向相反。

6.根据权利要求1至5任意一项权利要求所述的主动控制型磁悬浮隔振平台，其特征在于，所述的Z向承重单元与调整单元是多个Z向承重单元与2个Z向调整单元并联组成。