[发明专利]以手术导航系统导引聚焦式超声波释放能量的系统及其方法

权利要求书

1.一种以手术导航系统导引聚焦式超声波释放能量的系统，其特征在于，其是用于导引一聚焦能量于一目标点，该系统包括：

一聚焦式超声波装置，其产生一聚焦点，该聚焦式超声波装置是将该聚焦能量释放于该目标点；

一手术导航系统，其是电性连接该聚焦式超声波装置，该手术导航系统包括一校正单元，该校正单元是建立该聚焦点与一个体待处理部位影像的位置关系、执行校正坐标校正程序，以及使该手术导航系统辨识该聚焦点，以确定该目标点；以及

一固定夹具，是固定该个体的待处理部位。

2.根据权利要求1所述的以手术导航系统导引聚焦式超声波释放能量的系统，其特征在于，该聚焦式超声波装置包括：

一讯号产生器，其是输出一超声波讯号；

一讯号放大器，电性连接该讯号产生器，以放大该超声波讯号为该聚焦能量；以及

一超声波探头，电性连接该讯号放大器，以将该聚焦能量释放于该目标点，其中该聚焦能量的中心频率是与该超声波探头产生共振。

3.根据权利要求2所述的以手术导航系统导引聚焦式超声波释放能量的系统，其特征在于，该聚焦式超声波装置更包括：一功率量测器，该功率量测器是电性连接该超声波探头，以量测该聚焦能量的能量大小。

4.根据权利要求2所述的以手术导航系统导引聚焦式超声波释放能量的系统，其特征在于，该超声波讯号为一正弦讯号。

5.根据权利要求1所述的以手术导航系统导引聚焦式超声波释放能量的系统，其特征在于，该校正单元提供一第一追踪点与一第二追踪点，其中该第一追踪点是提供一固定参考坐标，其设置于与该个体待处理部位不会产生相对位置改变之处，该第二追踪器是设于该聚焦式超声波装置的一超声波探头上。

6.根据权利要求5所述的以手术导航系统导引聚焦式超声波释放能量的系统，其特征在于，该手术导航系统包含一电脑单元，其是记录该个体的待处理部位影像，以令该电脑单元根据该个体的待处理部位影像、该聚焦式超声波装置的该聚焦点与该第一、第二追踪点完成该校正程序。

7.根据权利要求1所述的以手术导航系统导引聚焦式超声波释放能量的系统，其特征在于，更包括一假具以及一校正追踪器，其中该假具是用以辅助该校正追踪器指出该聚焦式超声波装置的该聚焦点于空间中的位置。

8.根据权利要求7所述的以手术导航系统导引聚焦式超声波释放能量的系统，其特征在于，该假具是设置于该聚焦式超声波装置的一超声波探头上。

9.根据权利要求1所述的以手术导航系统导引聚焦式超声波释放能量的系统，其特征在于，该固定夹具是包括一滑动轨道与一固定轨道，该聚焦式超声波装置的一超声波探头是设置于该滑动轨道上。

10.根据权利要求9所述的以手术导航系统导引聚焦式超声波释放能量的系统，其特征在于，该固定夹具更包括一固定机构，该固定机构是用以使该个体于撷取该待处理部位影像时配戴以及固定该个体的待处理部位。

11.根据权利要求10所述的以手术导航系统导引聚焦式超声波释放能量的系统，其特征在于，该固定机构为热塑成型模。

12.根据权利要求5所述的以手术导航系统导引聚焦式超声波释放能量的系统，其特征在于，该固定夹具是包括一滑动轨道与一固定轨道，该第一追踪点是设于该固定轨道，该第二追踪点是设于该滑动轨道。

13.根据权利要求1所述的以手术导航系统导引聚焦式超声波释放能量的系统，其特征在于，该聚焦能量是用以热烧灼、局部或深部刺激细胞、局部或深部调控细胞、增加血管通透性、局部溶解血栓或是局部药物释放。

14.根据权利要求1所述的以手术导航系统导引聚焦式超声波释放能量的系统，其特征在于，该聚焦能量是用以开启脑部的血脑屏障。

15.根据权利要求1所述的以手术导航系统导引聚焦式超声波释放能量的系统，其特征在于，该聚焦式超声波装置为多点式聚焦超声波装置。

16.根据权利要求1所述的以手术导航系统导引聚焦式超声波释放能量的系统，其特征在于，该个体的待处理部位影像为核磁共振造影或电脑断层摄影的影像。