[发明专利]自动化落盆定位机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于摆放空置盆类物品的自动化定位排列机构，可在单动力源的作用下完成物品的排列和定位功能，属于设施自动化机械运送设备领域。

背景技术

随着计算机和自动控制技术的引入,机器人已经逐步渗人到各种产业生产中,传统作业模式已经逐渐演变成现代化工厂化生产模式。因此，机器人的发展是标志着产业向自动化领域发展。

自动化落盆定位结构的工作多想是针对在产品包装、产品运输等方面的盆类状物品。目前国内关于这方面的研究，虽然有部分小型包装产品，但是其工作结构相对单一，在传送带上输送时不能同时保证定位问题。而且这些小型落盆机构，针对的主要是纸质类的物品，比较柔软，易变形，因此所适应产品面很小。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够适应多种盆类物品的落盆定位机构。该机构不仅功能完善、自动化程度高，性能稳定可靠，还可以加载在多种不同产业生产流程中，结构合理，操作、维护方便，而且控制系统简单易行。

本发明主要采用如下的技术方案来实现：自动化落盆定位机构，包括挡圈1，挡片2，挡块3，拨动块4，转轴5，夹紧六角螺母6，同步带7，固定板8，转轴电机9，固定六角螺母10，固定六角螺栓11，支撑架12，外板13，辅助板14，传送带15。

挡圈1固定在两个呈扇形长条类的挡片2的上下两端形成一个圆筒，挡片2之间留有长条形的空隙构成圆筒两侧的空置部分，挡片2起到支撑作用，上述圆筒沿水平方向依次排列；挡块3呈凸起状，装在挡片2内表面，；两个转轴5与挡块3处同一水平位置，两个转轴5轴向方向与上述圆筒的排列方向一致，转轴5与所述圆筒两侧的空置部分相邻，且两个转轴5两端平行；转轴5固定串联由拨动块4，依次排列的圆筒两边的空置部分，并且与挡块3处同一平行位置，在临近圆筒两侧的空置部分的转轴5部分均设有拨动块3；两个转轴5的两端安装有同步带7，其中一个转轴5与转轴电机9相连，由转轴电机9带动转轴5、同步带7运动。传送带15在上述多个圆筒的下端的挡圈1的正下方。传送带15的传送方向与所述圆筒的排列方向一致。

传动带15的中心线与挡圈1中心线垂直；传送带15的两侧安装有辅助板14，以传送带15中心线为对称中心对称。

所述圆筒的上下端面连接有外板13，外板13在挡圈1处开口；转轴5的一端穿在固定板8上的圆孔上，固定板8底座装在位于下部的外板13上；转轴电机9镶嵌在固定板8下部。外板13之间通过支撑架12相连。

所述的挡块3位于挡片2构成的圆筒高度的中间部位。

由挡片2构成的圆筒的个数为多个。

所述拨动块3的外侧从圆筒两侧的空置部分伸入到挡片2构成的圆筒内。拨动块4外侧为防止与盆面出现卡死的凹形面。

所述拨动块4两边由两个夹紧六角螺母6固定在转轴5上。

所述挡块3外形为半圆形柱形。

本装置的工作过程如下：

当盆从上述圆筒上口进入装置内，因为圆筒尺寸大小与装入盆类尺寸一样，而挡块3外形以半圆形为主，在挡片2内表面形成一个凸起，这样挡块3可以卡住盆，之后转轴电机9工作，经由同步带7同步，两转轴5带动拨动块4转动，逐个将盆下压。

本发明具有如下效果：

因为圆筒尺寸是根据所要装入物品的尺寸大小来定的，因此只需要改变圆筒尺寸大小，就能适应不同种类的盆类物品。

本发明创新点在于可以适应不同种类的盆类物品，排列并定位，而且可插入在任意产品工作流程中。

在盆类物品从位于上侧的挡圈进入由挡片和当权围成的圆筒形机构后，先由挡块将盆类物品卡在上述的圆筒形结构中，通过转轴带动拨动块，由拨动块进行下压的动作，将盆类物品从下侧的挡圈压出，落在传送带早上，传送带的中心线与上述圆筒形机构中心位置垂直，由在传送带两侧的辅助板对盆类物品进行加紧，防止盆类物品移动。

附图说明

图1是本发明整机结构图

图2是本发明转轴部分结构图

图3是本发明拨动块部分结构图

图4是本发明挡块部分放大结构图

图中：1、挡圈，2、挡片，3、挡块，4、拨动块，5、转轴，6、夹紧六角螺母，7、同步带，8、固定板，9、转轴电机，10、固定六角螺母，11、固定六角螺栓，12、支撑架，13、外板，14、辅助板，15、传送带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：