[发明专利]一种适用于多普勒测速仪的测速信号处理方法

权利要求书

1.一种适用于多普勒测速仪的测速信号处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

（A）滤波器对收到的测速信号进行预处理；

（B）对步骤（A）得到的信号进行傅立叶分析频率，得到参考速度；

（C）将步骤（B）得到的参考速度分别进行正弦求解、数峰频率求解，分别得到正弦速度曲线和峰值速度曲线；

（D）将步骤（B）的参考速度、步骤（C）的正弦速度曲线和峰值速度曲线进行比较，得到修正速度曲线。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多普勒测速仪的测速信号处理方法，其特征在于，所述步骤（C）中的正弦求解按照以下步骤进行：

（C1）假设信号为完好的正弦图像，并具有振幅                                                、频率和相位；

（C2）进行如下的求解过程

最终得到频率：

上几式中，为任意给定的积分窗口的半宽度，为任意给定的偏移。

3.根据权利要求1所述的一种适用于多普勒测速仪的测速信号处理方法，其特征在于，所述步骤（C）中的数峰频率求解按照以下步骤进行：

（C3）将滤波后以0点为中心的的时域信号按0点分隔成若干区域，其中相邻区域的信号符号相反；

（C4）对每个区域求得最大值的位置，视其为峰位；

（C5）并根据峰位间的时间差决定信号频率。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种适用于多普勒测速仪的测速信号处理方法，其特征在于，所述步骤（D）包括以下步骤：

（D1）确定时间点处测速信号的相位；

（D2）对于一个时间点具有三种不同的速度处理结果，分别计算如下积分：

上式中，为速度，为激光器波长，为（D1）的相位，为滤波后测速信号；

（D3）比较同一个时间点三种不同速度处理结果在（D12）中所得的积分值，取最大者为修正速度曲线的数据点。