[发明专利]图像处理设备、图像处理方法和程序

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

图像输入单元，配置成接收从不同视点拍摄并且适用于立体视觉的第一左眼图像和第一右眼图像中的至少一个；以及

立体图像生成处理单元，配置成接收所述第一左眼图像和所述第一右眼图像中的一个，并且通过图像转换过程生成适用于立体视觉的第二左眼图像和第二右眼图像，

其中，在输入到所述图像输入单元的所述第一左眼图像和所述第一右眼图像以及通过所述立体图像生成处理单元生成的所述第二左眼图像和所述第二右眼图像当中，两个图像被输出作为将要应用于立体视觉的图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备，包括：

输出图像选择处理单元，配置成从输入到所述图像输入单元的所述第一左眼图像和所述第一右眼图像以及通过所述立体图像生成处理单元生成的所述第二左眼图像和所述第二右眼图像中选择将要应用于立体视觉的两个图像作为输出图像。

3.根据权利要求2所述的图像处理设备，包括：

深度图生成处理单元，配置成接收所述第一左眼图像和所述第一右眼图像，基于对两个输入图像的分析来计算图像中拍摄的对象距离，生成对应于像素区域的具有距离信息的深度图，并且将所述深度图输出到所述输出图像选择处理单元。

4.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中，

当基于所述深度图确定所述对象距离比较长时，所述输出图像选择处理单元选择输入到所述图像输入单元的所述第一左眼图像和所述第一右眼图像作为所述输出图像，并且

当基于所述深度图确定所述对象距离比较短时，所述输出图像选择处理单元选择通过所述立体图像生成处理单元生成的所述第二左眼图像和所述第二右眼图像作为所述输出图像。

5.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中，

当基于所述深度图确定所述对象距离比较长时，所述输出图像选择处理单元选择输入到所述图像输入单元的所述第一左眼图像和所述第一右眼图像作为所述输出图像，

当基于所述深度图确定所述对象距离比较短时，所述输出图像选择处理单元选择通过所述立体图像生成处理单元生成的所述第二左眼图像和所述第二右眼图像作为所述输出图像，并且

当基于所述深度图确定所述对象距离接近中间时，所述输出图像选择处理单元选择输入到所述图像输入单元的所述第一左眼图像和所述第一右眼图像中的一个以及通过所述立体图像生成处理单元生成的所述第二左眼图像和所述第二右眼图像中的一个作为所述输出图像。

6.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中，所述输出图像选择处理单元配置成基于来自成像设备的成像信息和用户选择信息中的至少一个来选择所述输出图像。

7.根据权利要求1所述的图像处理设备，包括：

输入图像选择处理单元，配置成根据来自所述图像处理设备的输出图像来控制将要从外部输入的图像，

其中，当来自所述图像处理设备的输出图像是通过所述立体图像生成处理单元生成的所述第二左眼图像和所述第二右眼图像时，所述输入图像选择处理单元执行控制，以仅接收从不同视点拍摄并且适用于立体视觉的所述第一左眼图像和所述第一右眼图像中的一个。

8.根据权利要求7所述的图像处理设备，其中，

当来自所述图像处理设备的输出图像是通过所述立体图像生成处理单元生成的所述第二左眼图像和所述第二右眼图像时，所述输入图像选择处理单元输出控制信号，以便仅允许从不同视点拍摄并且适用于立体视觉的所述第一左眼图像和所述第一右眼图像中的一个由成像设备拍摄。

9.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，通过对基于图像估计过程的结果选择的所述第一左眼图像和所述第一右眼图像中的一个执行图像转换过程，所述立体图像生成处理单元生成适用于立体视觉的所述第二左眼图像和所述第二右眼图像。