[发明专利]一种不等齿距蜗杆驱动装置的制造方法

权利要求书

1.一种不等齿距蜗杆驱动装置的制造方法，其特征在于：包括以下工序步骤；

步骤一为建模，根据传动要求确认蜗杆和驱动盘的尺寸和传动比之后，用画图软件画出蜗杆和驱动盘的传动结构图，在图上标出轴承的位置；加工的时候成型运动有蜗杆绕其轴线的旋转运动，角速度为ω1；平铣刀绕其轴线的旋转运动，平铣刀绕驱动盘圆心的圆弧运动，角速度为ω2；蜗杆的角速度与平铣刀的角速度之比等于传动比，建模时，将平铣刀的旋转运动分解成X方向和Y方向的两个成型运动，其运动方程为式为：

步骤二为模型建好后确定加工的起始参数，主要有刀具相对于驱动盘中心的起始角度α1和终止角度α2，平铣刀在给定的进给量情况下从起始角度到终止角度所转过的角度α，α＝α2-α1；

步骤三为确定蜗杆的中心点(3)、起始点(4)和终止点(5)，先将蜗杆的两个端面加工到位，其粗糙度和平行度保证在合理的范围之内，以其中端面一(1)为基准面，另一个端面为端面二(2)，离基准面的距离为两端面距离一半的地方就是所需要的中心点(3)；过中心点(3)与蜗杆轴线垂直的直线在驱动盘圆周上的焦点即轴承的安装位置；然后按照角度θ，即蜗杆转一圈驱动盘转过的角度依次确认其他轴承的安装位置；绕驱动盘顺时针旋转平铣刀，在右侧离蜗杆最近的轴承安装点即为加工的起始点(4)，逆时针旋转刀具，在左侧即为加工的终止点(5)；

步骤四为根据建模、加工的起始参数、蜗杆的中心点(3)、起始点(4)和终止点(5)利用平铣刀进行粗铣，刀具在起始位置开始，进行到终止位置后，刀具自动回到起始点(4)，下降一个进给量之后再开始加工，如此反复，直到蜗杆的槽深符合要求后结束加工。

2.根据权利要求1所述的一种不等齿距蜗杆驱动装置的制造方法，其特征在于：对利用平铣刀粗铣后的不等齿距蜗杆驱动装置进行精磨。

3.根据权利要求2所述的一种不等齿距蜗杆驱动装置的制造方法，其特征在于：对精磨后的不等齿距蜗杆驱动装置进行热处理。

4.根据权利要求3所述的一种不等齿距蜗杆驱动装置的制造方法，其特征在于：根据工件的材质、切削速度和所选用的刀具确定进给量，即刀具走一个来回在蜗杆上切掉的厚度。

5.根据权利要求4所述的一种不等齿距蜗杆驱动装置的制造方法，其特征在于：刀具选用圆柱头平铣刀，刀具的直径比槽宽小0.15mm～0.20mm。