[发明专利]电路板定位校正系统及方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种自动化装置的坐标系统定位校正，特别是有关一种电路板定位校正系统及方法。

【背景技术】

于制作一电路板，例如一计算机主机板时，许多电子零件必须逐一放置于基板上，并加以焊接。于自动化作业时，控制器通常是汇入金属线路图样（Pattern）（通常由Gerber File提供），取得每一电子零件于基板的坐标后，便可逐一将每一座传输至自动化装置，使自动化装置可以将电子零件安装在正确位置。

自动化作业的控制器是建立一坐标系统，以套用于基板上。基板上的参考点必须精准地对准坐标系统中的参考坐标点，此一坐标系统才能适用于基板。因此，实务上是在固定基板的站台设置几个标记，且基板上也设置若干标记。当输送带等输送设备将基板输送到此站台时，才以人力调整治具，以固定基板，同时此基板上的标记对准站台上的标记。如此一来，基板上的参考点才能精准地对准坐标系统中的参考坐标点，使得坐标系统适用于基板。

因此，虽然目前自动化设备已经广泛地应用于电路板的生产作业，但基板的定位工作仍需要人力执行，致使人力成本难以下降，且此一工作耗时而成为提升产率时的瓶颈点。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供一种电路板定位校正系统及方法，可快速地产生坐标校正值以校正自动化装置，而省去繁杂的电路板校正作业。

本发明的电路板定位校正系统，计算一电路板于产线上的位置偏差，以供一自动化装置正确地将一零件安装于电路板。电路板上具有一定位标记。电路板定位校正系统包含一定位摄像机及一数据处理装置。

定位摄像机架设于电路板的一侧，并朝向电路板方向撷取一取样影像，取样影像包含定位标记。数据处理装置储存有一参考坐标值。数据处理装置更分析取样影像中定位标记的位置，取得定位标记的当前坐标值，并计算当前坐标值及参考坐标值的差值，以作为校正值校正自动化装置输出的坐标。

本发明所述的电路板定位校正系统，其中更包含一输送设备，此一输送设备包含一容置轨道及一驱动装置，容置轨道包含二侧架及一底板，其中二侧架互相平行设置，且延伸于底板的相对二侧边，驱动装置设置于容置轨道中，用以驱动电路板于二侧架之间移动，且移动方向平行于二侧架。

本发明所述的电路板定位校正系统，其中驱动装置包含二输送带，分别设置于二侧架，且二输送带分别承载电路板的二侧边。

本发明所述的电路板定位校正系统，其中驱动装置更包含至少一延伸承载件，连接于二输送带其中之一，且二输送带其中之一通过延伸承载件承载电路板。

本发明所述的电路板定位校正系统，其中定位摄像机设置于容置轨道的底板上。

本发明所述的电路板定位校正系统，其中定位摄像机位于底板上，且朝向电路板撷取取样影像。

本发明所述的电路板定位校正系统，其中更包含一第二定位标记，且电路板定位校正系统包含二定位摄像机，分别撷取包含定位标记及第二定位标记的取样影像。

本发明所述的电路板定位校正系统，其中定位标记包含电路板的定位点(Mark point)、螺栓孔、插孔或穿孔。

本发明并揭露一种电路板定位校正方法，校正一电路板的位置偏差，以供一自动化装置将一零件安装于电路板。其中电路板上设置一定位标记。电路板定位校正方法包含下列步骤：

移动电路板至一预定位置；

于一固定位置，且朝向一固定方向，以一定位摄像机撷取包含定位标记的一取样影像；

加载一参考坐标值至一数据处理装置，代表定位标记于取样影像中所需具备的坐标值；

以数据处理装置分析取样影像中定位标记的当前坐标值；

以数据处理装置计算当前坐标值及参考坐标值的差值，以作为坐标系统的校正值；及

校正输出至自动化装置的坐标值至自动化装置。

本发明所述的电路板定位校正方法，其中当前坐标值包含定位标记于取样影像中的位置及旋转角度。

本发明的功效在于，当电路板移动至预定位置后，通过校正值校正输出至自动化装置的坐标，就可以消除电路板没有精准地被固定于定位点的问题，因此，通过本发明，电路板的定位作业中，不需人力介入电路板的位置定位，大幅削减人力需求，同时以缩短了电路板于输送设备中每一站点的停留时间，而大幅提升产率。

【附图说明】

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明一实施例的立体示意图。

图2为本发明一实施例的立体剖视图。