[发明专利]无人飞行器的数据记录仪

权利要求书

1.一种无人飞行器的数据记录仪，包括：

模拟信号接口，用于接收无人飞行器输出的模拟信号；

数字信号接口，用于接收无人飞行器输出的数字信号；

嵌入式处理器，与所述模拟信号接口与数字信号接口连接，用于接收和处理所述模拟信号以及数字信号并输出数据；

至少一存储卡，用于存储所述嵌入式处理器输出的数据；以及

电源管理电路，用于提供该无人飞行器的数据记录仪所需的工作电压。

2.如权利要求1所述的无人飞行器的数据记录仪，其特征在于，所述存储卡包括SD卡，miniSD卡，microSD卡或MMC卡。

3.如权利要求1所述的无人飞行器的数据记录仪，其特征在于，所述存储卡为多个，以使于所述无人飞行器预先设置的指令参数数据与通过数据记录仪检测到的数据分开存储。

4.如权利要求1所述的无人飞行器的数据记录仪，其特征在于，进一步包括数据测量模块，所述数据测量模块包括：

气压空速计，与所述模拟信号接口连接，用于测量所述无人飞行器飞行时的空速；

气压高度计，用于测量所述无人飞行器飞行时的气压高度；

惯性测量模块，用于测量所述无人飞行器飞行时的姿态；

GPS模块，用于测量所述无人飞行器的位置以及速度；以及

数传电台模块，用于接收所述无人飞行器的数传控制指令；所述气压高度计、惯性测量模块、GPS模块以及数传电台模块均与所述数字信号接口连接。

5.如权利要求4所述的无人飞行器的数据记录仪，其特征在于，所述惯性测量模块检测到的数据通过一特定的所述存储卡存储。

6.如权利要求4所述的无人飞行器的数据记录仪，其特征在于，所述UART接口包括UART1接口以及UART2接口，所述UART1接口用于传输接收的所述无人飞行器的位置以及速度，所述UART2接口用于接收所述无人飞行器的数传控制指令、实时回传测量到的数据以及对所述存储卡中的数据进行读取。

7.如权利要求1所述的无人飞行器的数据记录仪，其特征在于，所述数字信号接口包括以下接口：

SPI数据总线接口，用于接收测量到的所述无人飞行器的姿态；

多路PWM波接口，用于接收测量到的所述无人飞行器的舵机控制信号；以及

UART接口，用于实现所述无人飞行器与所述无人飞行器的数据记录仪之间的数据通信。

8.如权利要求1所述的无人飞行器的数据记录仪，其特征在于，所述无人飞行器的数据记录仪进一步包括一USB接口，用于将所述存储卡上的数据传输到外部设备。

9.如权利要求1所述的无人飞行器的数据记录仪，其特征在于，所述嵌入式处理器集成有嵌入式实时操作系统，用于实现实时多任务处理。

10.如权利要求1所述的无人飞行器的数据记录仪，其特征在于，所述嵌入式处理器集成有用于数据存储的嵌入式文件系统，该嵌入式文件系统为FATFS或FAT。