[发明专利]高速旋转飞剪剪刃的定位和定零方法及装置

权利要求书

1.一种高速旋转飞剪剪刃的定位和定零方法，其特征在于，采用PLC控制现有的高速旋转飞剪设备中的传动装置、飞剪电机和齿轮箱及传动轴的转速，通过设置在转动轴上的旋转编码器进行计数，检测出不同脉冲数时所对应的飞剪剪刃不同位置，在飞剪剪刃端部设置接近开关，通过PLC与接近开关实现中断程序进行清零，重新开始计数，用以消除旋转编码器的计数累记误差错，将模拟量输出模块输出速度给定值送给传动装置，从而实现飞剪剪刃的起动、加速、剪切、制动与定位，完成连续碎断剪切。

2.根据权利要求1所述的高速旋转飞剪剪刃的定位和定零方法，其特征在于，所述飞剪剪刃的运动阶段分为启动行程、剪切行程，制动行程、反向运转行程和反向爬行定位行程，启动行程的起始点与反向爬行定位行程的结束点其本重合，飞剪剪刃的飞剪剪切速度要满足从剪切行程开始至反向爬行定位行程结束时停止。

3.根据权利要求2所述的高速旋转飞剪剪刃的定位和定零方法，其特征在于，所述位于剪切行程开始时的飞剪剪刃的飞剪剪切速度为：

V₁Cosα＝(1.08～1.10)V₀------------(1)

(1)式中，所述轧件运行的速度为V₀，飞剪剪切速度是V₁。

4.根据权利要求3所述的高速旋转飞剪剪刃的定位和定零方法，其特征在于，所述位于剪切行程开始时的飞剪剪刃的剪切线速度为：

Cos α＝(R-D/2)/R---------------(2)式中，

R为飞剪剪刃旋转直径，α为剪切时入切角，D为粗轧机组出来轧件的平均高度。

5.根据权利要求2所述的高速旋转飞剪剪刃的定位和定零方法，其特征在于，所述位于剪切行程开始时的飞剪剪刃的启动转矩应当满足：

Mq＝αrM-Mo  ------------------------------(3)

M＝CmφIe    ------------------------------(4)

tq=GD2V1375Mq]]>

------------------------------(5)

Q=360V1tq2x60i]]>

------------------------------(6)

(3)、(4)、(5)、(6)式中，r为起动电流填充系数，Mo为电机空载转矩，M为电机额定转矩，Ie为电机额定电流，Cm为电机的电磁常数，tq为启动时间，Q为启动行程，i为机械速比，V₁为剪切速度，GD²机械系统的飞轮惯量。

6.一种高速旋转飞剪剪刃的定位和定零装置，其特征在于，在高速旋转飞剪设备的转动轴上设置有旋转编码器。

7.根据权利要求6所述的高速旋转飞剪剪刃的定位和定零装置，其特征在于，所述飞剪剪刃端部设置接近开关。

8.根据权利要求6或7所述的高速旋转飞剪剪刃的定位和定零装置，所述旋转编码器和接近开关分别与PLC相电连。