[发明专利]一种PEPS低频标定系统及方法

说明书

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种PEPS低频标定系统及方法。

背景技术

智能无钥匙进入与启动系统PEPS（Passive keyless entry and passive keyless start）是在传统车辆遥控装置的基础上发展起来，并作为新一代放到技术正在逐步发展壮大，例如，PEPS的智能钥匙等。当驾驶者携带智能钥匙踏进PEPS为车辆设置的车辆外围范围时，该系统通过识别判断，如果是合法授权的智能钥匙，PEPS生成指令使得车辆自动开门，当驾驶者携带智能钥匙进入车内即处于PEPS为车辆设置的车辆内部范围时，驾驶者只需按下启动按钮即可发动车辆。

由上述PEPS的工作原理可知，智能钥匙的精确定位是PEPS的关键。现有技术中一般采用一种PEPS低频标定系统对上述智能钥匙开发过程中被动移动的智能钥匙所在位置的磁场强度进行测量，从而获取智能钥匙的定位，该PEPS低频标定系统包括三维机械定位仪、固定于三维机械定位仪Y轴上的非金属非磁性材料延长杆（智能钥匙，如图1中P点所示，其中坐标（x，y，z）为P点处于三维机械定位仪坐标系的坐标，坐标（x’，y’，z’）为P点处于车体内部坐标系的坐标）、固定于非金属非磁性材料延长杆远离三维机械定位仪一端、且靠近待测车辆一端的测量模块、与测量模块和三维机械定位仪相连的工控机、以及运行与工控机上的标定系统。参考图2，其示出了该PEPS低频标定系统结构示意图，其中，该测量模块由低频接收天线、带RSSI功能的芯片和数据接口电路三部分组成，低频接收天线通过信号线与带RSSI功能的芯片连接，将接收的智能钥匙的低频磁场信号通过带RSSI功能的集成电路转换成数字信号，带RSSI功能的芯片再通过数据接口连接工控机，将数字信号传送给工控机，由工控机通过标定软件完成测量数据的实时显示和记录；所述工控机通过电缆与三维机械定位仪相连，向机械定位仪传递定位点位置坐标、智能钥匙携带者的步长和行走速度参数；三维机械定位仪用于进行自动连续三维定位，完成定位操作。

由上述方案可知，现有技术中的三维机械定位仪与测量模块采用不同的数据接口与工控机进行通讯，明显降低了整个PEPS低频标定系统的同步性能及标定效率。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是，提供一种PEPS低频标定系统及其方法，用以解决现有技术的PEPS低频标定系统进行智能钥匙的场强测量时现有技术中，三维机械定位仪与测量模块采用不同的数据接口与工控机进行通讯，明显降低整个PEPS低频标定系统的同步性能及标定效率的技术问题。进一步的，用以解决现有技术的PEPS低频标定系统进行智能钥匙的场强测量时，在智能钥匙移动过程中，无法实现三维机械定位仪坐标系与车体内部坐标系之间的精确转换，从而无法实现智能钥匙在极接近车辆时（距离小于1cm）的准确定位。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种PEPS低频标定系统，包括三维定位仪、PEPS控制器、低频信号发生器、控制器局域网络CAN通信器及工控机，其中：

智能钥匙固定于所述三维定位仪Y轴顶端，所述三维定位仪带动所述智能钥匙移动至预设测试路径的当前待测点，并获取所述智能钥匙在所述当前待测点的坐标；

所述低频信号发生器固定于车体预设位置，由所述PEPS控制器依据所述低频信号发生器的驱动电流驱动，生成具有与所述低频信号发生器的驱动电流相对应功率的低频磁场信号，并将所述低频磁场信号发送至所述智能钥匙；

所述智能钥匙将其接收到的低频磁场信号加载至预设高频信号，并将加载有低频磁场信号的高频信号发送至所述PEPS控制器，所述PEPS控制器将其接收到的高频信号通过所述CAN通信器传输至所述工控机；

所述工控机解析其接收到的高频信号中携带的低频磁场信号，获取所述智能钥匙在所述当前待测点的与解析到的低频磁场信号相对应的磁场强度。

上述PEPS低频标定系统，优选地，所述低频信号发生器包括至少两个低频天线；

所述至少两个低频天线依次固定于车体上与每个低频天线相对应的预设位置，由所述PEPS控制器依据所述每个低频天线各自的驱动电流驱动，分别生成具有与所述每个低频天线各自驱动电流相对应功率的低频磁场信号，并将其各自生成低频磁场信号发送至所述智能钥匙。

上述PEPS低频标定系统，优选地，所述工控机包括磁场强度获取单元和测试路径设置单元，其中：

所述磁场强度获取单元，用于解析其接收的高频信号中携带的低频磁场信号，获取所述智能钥匙在所述当前待测点的与解析到的低频磁场信号相对应的磁场强度；