[发明专利]一种全自动化钻机用井场钻柱平移方法

权利要求书

1.一种全自动化钻机用井场钻柱平移方法，其特征在于：

第1步：在井场前场规定位置处安装地轨（8）及双根架（9），然后安装平移装置；

第2步：将双根架（9）按坐标和类别布置在平移装置与地轨（8）之间；

第3步：将单根钻具在井场连接为双根钻具，分类存放在前场的双根架（9）中；

第4步：对钻铤架、大车（4）和吊钩零位及猫道进行定位，手动对小车一和小车二位置定位；

第5步：设置钻铤架内钻铤钻柱数量，在各钻柱架内设置双根钻柱数量； 

第6步：下钻时，平移装置的大车(4)从停放位自动运行到钻铤架处，当重力感应器感应到钻铤时，起重电磁铁吸住钻铤，起升后平移到自动猫道(13)处，在自动猫道(13)起升台起升后接触钻铤时，电磁铁断开吸力，然后大车(4)回到停放位；

第7步：下钻时，平移装置的大车(4)从停放位，自动移到双根架(9)一处，然后吸上一根钻柱，再运行到自动猫道(13)上方，然后下放吊钩到定位处，自动猫道(13)起升台升起，起升电磁铁断开吸力后，吊钩回到高位，然后大车(4)回到停放位；

第8步：起钻时，从钻台1上将钻柱下放到自动猫道(13)的起升台上后，在井场钻柱平移装置自动界面上的自动猫道（13）起升台上显示出双根钻柱的图形，起升猫道根据钻柱的重量判断出是钻铤还是双根钻杆，并在界面上显示出相应的图形；

第9步：起钻时，平移装置的大车（4）从停放位自动运行到自动猫道（13）处，当吊钩重力感应器感应到双根钻柱时，起重电磁铁吸住双根钻柱，起升后平移到双根架（9）处，在吊钩重力感应器感应到钻柱接触双根架（9）时，电磁铁断开吸力，然后吊钩起升到高位，大车（4）回到停放位；

第10步：起钻时，钻铤放到自动猫道（13）起升台上后，平移装置的大车（4）从停放位自动运行到自动猫道（13）处，当吊钩重力感应器感应到钻铤时，起重电磁铁吸住钻铤，起升后平移到钻铤架处，在吊钩重力感应器感应到钻柱接触钻铤架时，电磁铁断开吸力，然后吊钩起升到高位，大车（4）回到停放位。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化钻机用井场钻柱平移方法，其特征在于：下钻步骤和起钻步骤是交替进行的，其中所述的下钻步骤具体是指依次进行的第6步和第7步，所述起钻步骤是指依次进行的第8步至第10步。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动化钻机用井场钻柱平移方法，其特征在于：第10步之后，在完井搬家前，将双根架（9）中的双根拆为单根，然后装车运输。