[发明专利]行车警示系统

说明书

技术领域

本发明系关于一种行车警示器的设计，特别是关于一种以影像分析方式判断移动物体侵入的行车警示系统。

背景技术

车用的摄影机行之有年，其主要用途在于辅助驾驶能够看到在驾驶座上难以注意到的死角，因此镜头多半朝着地面或车辆后方而设置，以防止行车时撞到行人或物体。一般而言，这类摄影机所取得的影像仅是通过显示器显示，因此在实际遇到紧急情况时，仍是要驾驶自己能够从显示器中发现到才行，故效果上十分有限。

除了摄影机之外，警示雷达（倒车雷达）也是目前很常见的一种警示装置，其利用超音波或雷射侦测与障碍物之间的距离，据以通过例如蜂鸣器发出警笛声，以提醒驾驶。

然而，警示雷达的侦测范围极小，若要能够侦测车辆的所有视觉死角，设置数量势必相当可观，花费自然不菲。另外，警示雷达的效果仅是在与障碍物距离过近时发出警示，对于相对于车辆作横向移动的物体，只要距离不到很近，警示雷达是不会有任何反应的。等到物体接近时，驾驶可能已经来不及反应，造成事故的发生。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种行车警示系统，以有效地在移动物体侵入车辆警戒范围内时发出警示，提醒驾驶注意。

本发明为解决习知技术的问题所采用的技术手段系提供一种行车警示系统，包含：一取景机构，包括配置在一车辆上的至少一取景单元，取景单元取得一具有一取景范围的影像数据，由取景范围所构成的范围为一警戒范围；一取样机构，连接取景机构，取样机构藉由纵行撷取的方式而在各个时间点对影像数据取样出一个纵行或数个纵行的纵行影像数据；一判断机构，连接取样机构，在相邻的时间点上对于纵行影像数据进行比对，依据比对的差异而判断出侵入警戒区域中的移动物体；一警示机构，连接判断机构，依据判断机构的判断结果而输出警示。

依据本发明的一实施例，取景机构包括四个取景单元，其个别的取景范围为车辆的前、后、左、右的范围。

依据本发明的一实施例，取景机构的取景单元的取景范围的总和涵盖车辆周围的全景影像范围。

依据本发明的一实施例，取样机构以实质上平行于车辆的一高度方向对影像数据进行纵行撷取。

依据本发明的一实施例，判断机构依据纵行影像数据的色相及/或彩度进行比对。

依据本发明的一实施例，同一时间点的相邻的纵行影像数据之间具有一取样间隙，取样间隙为影像数据未被撷取为纵行影像数据的部分。

依据本发明的一实施例，警示机构包括一显示器、一扬声器、一发光组件之一或其组合。

依据本发明的一实施例，行车警示系统还包括一显示机构，连接取景机构，以显示影像数据。

依据本发明的一实施例，上述显示机构将影像数据经处理而输出显示为一鸟瞰图影像数据。

依据本发明的一实施例，上述显示机构与警示机构整合为一体。

本发明具有以下有益技术效果：

1、经由本发明所采用的技术手段，行车警示系统能够判断出侵入车辆的警戒区域中的移动物体，以及进一步得知物体的移动方向与速度，藉此能够对驾驶发出警示，让驾驶尽早作出应对动作以避免事故（例：碰撞）的发生。从而，使驾驶不用时时分神注意，而能够专心在行车上，使行车安全更上一层。

2、行车警示系统的警戒范围可涵盖车辆周围的全景影像范围，有别于一般雷达测距仅限于特定点的效果。从而，本发明能够解决行车时的视角盲点，全面地自动发出警示，以维护行车安全。

3、本发明的行车警示系统易于与车辆通常配备有的行车记录器作结合，不仅能够同时达到警示及记录的效果，在设置成本上亦能降低，因此适合各种车辆的使用而极具实用性。

附图说明

图1显示依据本发明的一实施例的行车警示系统应用于一车辆的示意图；

图2显示依据本发明的一实施例的行车警示系统的方块图；

图3显示关于纵行撷取的方式的示意图；

图4显示移动物体侵入警戒范围时的示意图；

图5显示由显示机构显示鸟瞰图影像数据的示意图。

主要组件符号说明

100行车警示系统

1取景机构

1a、1b、1c、1d取景单元

2警示主机

21取样机构

22判断机构

23警示机构

24显示机构

C车辆

D影像数据

D’鸟瞰图影像数据

D1影像数据