[发明专利]导航信号的恒包络复用方法、生成装置以及接收方法

权利要求书

1.导航信号的恒包络复用方法，其特征在于，包括如下步骤：

首先，生成各个信号分量的基带扩频信号s_i(t)，i＝1，2，3，4，s₁(t)和s₂(t)载波相位彼此正交，s₃(t)和s₄(t)载波相位彼此正交；

其次，在频率为f_M的驱动时钟的驱动下将各路基带扩频信号s_i(t)进行多路波形复用，根据t时间段内的s_i(t)的符号s_i，n∈{+1，-1}的取值，生成多路复合后的同相基带波形I(t)和多路复合后的正交基带波形Q(t)，其中，f_M为s_i(t)的符号最小保持时间的倒数的最小公倍数，以确保每一s_i(t)的符号翻转点都与f_M同步，t∈[n/f_M，(n+1)/f_M)，n是大于等于零的整数，在t时间段内s_i(t)的符号s_i，n∈{+1，-1}保持不变；

最后，在频率为f_P＝(f₁+f₂)/2的载波驱动时钟驱动下，利用载波生成器生成相位彼此正交的两路载波cos(2πf_Pt)和sin(2πf_Pt)，并分别与多路复合后的同相基带波形I(t)和多路复合后的正交基带波形Q(t)相乘并相加，从而得到满足恒包络条件的射频信号S_RF(t)，其中，f₁为s₁(t)和s₂(t)在最终调制到射频上的恒包络复合信号中的中心频点，f₂为s₃(t)和s₄(t)在最终调制到射频上的恒包络复合信号中的中心频点。

2.根据权利要求1所述的导航信号的恒包络复用方法，其特征在于，所述基带扩频信号s_i(t)的生成过程如下：

对于参与恒包络复用的第i个信号分量，将信源产生的信息流通过编码产生二进制的数据码流在频率为的扩频序列驱动时钟驱动下，利用扩频序列发生器产生一个高速二进制扩频序列与进行模二加后，经过码片赋形得到基带扩频信号s_i(t)。

3.根据权利要求2所述的导航信号的恒包络复用方法，其特征在于，所述s_i(t)的符号最小保持时间为其中K_i为正整数，指二进制编码符号波形在一个码片持续时间内分成K_i等份。